NEUTRAL STABILITY PATH FOLLOWING UNDER DRIVER-APPLIED STEERING TORQUE
MONOTONIC PATH TRACKING CONTROL FOR LANE KEEPING AND LANE FOLLOWING
Monotonic path tracking control for lane keeping and lane following
Monotone Wegverfolgungssteuerung zur Fahrspureinhaltung und zum Fahrspurfolgen
Wegverfolgung mit neutraler Stabilität gemäß einem vom Fahrer ausgeübten Lenkdrehmoment
System and method for blending driver and automated steering commands for lateral control
SYSTEM AND METHOD FOR BLENDING DRIVER AND AUTOMATED STEERING COMMANDS FOR LATERAL CONTROL