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    Environment and task modeling of long-term-autonomous service robots

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    Stüde, Marvin | TIBKAT | 2024
    Schlagwörter: Lokalisierung

    Adaptive estimation using Gaussian mixtures

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    Pfeifer, Tim | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Lokalisierung

    3D LiDAR Odometry and Mapping Leveraging Prior Knowledge

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    Oelsch, Martin | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Lokalisierung

    Sampling-based exploration strategies for mobile robot autonomy

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    Steinbrink, Marco | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Lokalisierung

    Tracking Human Motion in Real-World Environments

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    Hausamann, Peter | TIBKAT | 2022
    Schlagwörter: Lokalisation

    Task-Oriented Exploration: A Multi-Criteria Decision Making Approach for Robotic Exploration

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    Lehner, Hannah | TIBKAT | 2022
    Schlagwörter: Lokalisierung

    Methods for mobile robot localization using architectural floor plans

    Boniardi, Federico | TIBKAT | 2020
    Schlagwörter: Lokalisierung (Robotik)

    Highly accurate lidar-based mapping and localization for mobile robots

    Schaefer, Alexander | TIBKAT | 2020
    Schlagwörter: Lokalisierung (Robotik)

    Autonomous swarm navigation

    Zhang, Siwei | TIBKAT | 2019
    Schlagwörter: Lokalisierung (Robotik)

    Random finite set-based localization and SLAM for highly automated vehicles

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    Deusch, Hendrik / Universität Ulm | TIBKAT | 2016
    Schlagwörter: Lokalisation , Ortsbestimmung , Wireless localization

    Formation navigation and relative localisation of multi-robot systems

    Schneider, Frank | TIBKAT | 2013
    Schlagwörter: Lokalisierung (Robotik)

    Robust Optimization for Simultaneous Localization and Mapping

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    Sünderhauf, Niko | TIBKAT | 2012
    Schlagwörter: Lokalisierung (Robotik)

    Localization in indoor environments using a panoramic laser range finder

    Einsele, Tobias | TIBKAT | 2002
    Schlagwörter: Lokalisation