1–20 von 133 Ergebnissen
|

    Detection and analysis of part load and full load instabilities in a real Francis turbine prototype

    Freier Zugriff
    Presas Batlló, Alexandre / Valentín Ruiz, David / Egusquiza Estévez, Eduard et al. | BASE | 2017
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Mecànica de Fluids , Universitat Politècnica de Catalunya. FLUIDS - Enginyeria de Fluids
    Verlag: Institute of Physics (IOP) , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Energies , Àrees temàtiques de la UPC::Energies::Energia hidràulica , Àrees temàtiques de la UPC::Energies::Energia hidràulica::Centrals hidràuliques , Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica , Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Mecànica , Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Motors::Motors hidràulics

    Reinforcement learning to improve 4-finger-gripper manipulation

    Freier Zugriff
    Ojer de Andrés, Marco | BASE | 2017
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica , Enginyeria mecànica

    Overview of the experimental tests in prototype

    Freier Zugriff
    Egusquiza Estévez, Eduard / Valentín Ruiz, David / Presas Batlló, Alexandre et al. | BASE | 2017
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Mecànica de Fluids , Universitat Politècnica de Catalunya. FLUIDS - Enginyeria de Fluids
    Verlag: Institute of Physics (IOP) , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Energies , Àrees temàtiques de la UPC::Energies::Energia hidràulica , Àrees temàtiques de la UPC::Energies::Energia hidràulica::Centrals hidràuliques , Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica , Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Motors::Motors hidràulics

    Synthesis of displacement functions by Bézier curves in constant-breadth cams with parallel flat-faced translating and oscillating followers

    Freier Zugriff
    Cardona Foix, Salvador / Zayas Figueras, Enrique Ernesto / Jordi Nebot, Lluïsa et al. | BASE | 2013
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica , Universitat Politècnica de Catalunya. GREVTAM - Grup de Recerca en Vibracions i Teoria i Anàlisis de Màquines
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica , Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Processos de fabricació mecànica::Màquines i mecanismes

    Design and experimental evaluation of a low-cost robotic orthosis for gait assistance in subjects with spinal cord injury

    Freier Zugriff
    Font Llagunes, Josep Maria / Clos Costa, Daniel / Lugrís Armesto, Urbano et al. | BASE | 2016
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica , Universitat Politècnica de Catalunya. BIOMEC - Biomechanical Engineering Lab
    Verlag: Springer , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria biomèdica , Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria biomèdica::Biomecànica , Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica , Enginyeria mecànica

    Synthesis of displacement functions by Bézier curves in constant-breadth cams with parallel flat-faced double translating and oscillating followers

    Freier Zugriff
    Cardona Foix, Salvador / Zayas Figueras, Enrique Ernesto / Jordi Nebot, Lluïsa et al. | BASE | 2013
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica , Universitat Politècnica de Catalunya. GREVTAM - Grup de Recerca en Vibracions i Teoria i Anàlisis de Màquines
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica , Enginyeria mecànica

    A new approach for flux and rotor resistance estimation of induction motors

    Freier Zugriff
    Bazylev, Dmitry / Dòria Cerezo, Arnau / Pyrkin, Anton A. et al. | BASE | 2017
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Elèctrica , Universitat Politècnica de Catalunya. ACES - Control Avançat de Sistemes d'Energia
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica , Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Motors

    Impact of friction and gait parameters on the optimization of series elastic actuators for gait assistance

    Freier Zugriff
    Stuhlenmiller, Florian / Clos Costa, Daniel / Rinderknecht, Stephan et al. | BASE | 2019
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica , Universitat Politècnica de Catalunya. BIOMEC - Biomechanical Engineering Lab
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica , Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria biomèdica , Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria biomèdica::Biomecànica

    Reinforcement learning for robotic assisted tasks

    Freier Zugriff
    Civit Bertran, Aniol | BASE | 2020
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya, BarcelonaTech: UPCommons - Global access to UPC knowledge
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica

    Design, control and evaluation of a low-cost active orthosis for the gait of spinal cord injured subjects

    Freier Zugriff
    Font Llagunes, Josep Maria / Clos Costa, Daniel / Lugrís Armesto, Urbano et al. | BASE | 2016
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica , Universitat Politècnica de Catalunya. BIOMEC - Biomechanical Engineering Lab
    Verlag: Universidad Miguel Hernández de Elche , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria biomèdica , Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria biomèdica::Biomecànica , Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica , Enginyeria mecànica

    Feasibility of motion laws for planar one degree of freedom linkage mechanisms at dead point configurations

    Freier Zugriff
    Lores Garcia, Eduard / Veciana Fontanet, Joaquim Maria / Jordi Nebot, Lluïsa | BASE | 2018
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica , Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Mecànica::Cinemàtica

    Dynamical analysis and design of active orthoses for spinal cord injured subjects by aesthetic and energetic optimization

    Freier Zugriff
    García-Vallejo, Daniel / Font Llagunes, Josep Maria / Schiehlen, Werner | BASE | 2016
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica , Universitat Politècnica de Catalunya. BIOMEC - Biomechanical Engineering Lab
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria biomèdica , Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria biomèdica::Robòtica mèdica , Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Mecànica

    Nano and micro architectures for self-propelled motors

    Freier Zugriff
    Parmar, Jemish / Ma, Xing / Katuri, Jaideep et al. | BASE | 2015
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Tècniques Energètiques
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Motors , Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria biomèdica::Electrònica biomèdica

    Real Time Voltage and Thermal Management of Low Voltage Distribution Networks through Plug-in Electric Vehicles

    Freier Zugriff
    García Veloso, César | BASE | 2017
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Elèctrica
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica

    Modelling, planning and nonlinear control techniques for autonomous vehicles

    Freier Zugriff
    Alcalá Baselga, Eugenio | BASE | 2016
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica , Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Disseny i construcció de vehicles::Automòbils

    Proceedings of the ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015

    Freier Zugriff
    Font Llagunes, Josep Maria | BASE | 2015
    Barcelona School of Industrial Engineering, Universitat Politècnica de Catalunya, on June 29 - July 2, 2015. The ECCOMAS Thematic Conference on ...
    Verlag: International Center for Numerical Methods in Engineering , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica , Enginyeria mecànica

    A comparative study of elastic motions in trajectory tracking of flexible RPR planar manipulators moving with high speed

    Freier Zugriff
    Firoozabadi, Amirhossein Eshaghiyeh / Ebrahimi, Saeed / Font Llagunes, Josep Maria | BASE | 2017
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica , Universitat Politècnica de Catalunya. BIOMEC - Biomechanical Engineering Lab
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica

    Evaluation of the influence of a planned interference fit on the expected fatigue life of a conjugate cam mechanism- A case study

    Freier Zugriff
    Català Calderon, Pau / Santos López, M. Antonia de los / Veciana Fontanet, Joaquim Maria et al. | BASE | 2013
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica , Universitat Politècnica de Catalunya. GREVTAM - Grup de Recerca en Vibracions i Teoria i Anàlisis de Màquines
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria dels materials::Assaig de materials::Assaig de fatiga , Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Processos de fabricació mecànica , Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Processos de fabricació mecànica::Màquines i mecanismes

    A simple approach to estimate muscle forces and orthosis actuation in powered assisted walking of spinal cord-injured subjects

    Freier Zugriff
    Alonso, Javier / Romero, Francisco / Pàmies Vilà, Rosa et al. | BASE | 2011
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica , Universitat Politècnica de Catalunya. GREVTAM - Grup de Recerca en Vibracions i Teoria i Anàlisis de Màquines
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica , Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria biomèdica::Biomecànica , Enginyeria mecànica

    Hydrodynamic model, simulation and linear control for Cormoran-AUV

    Freier Zugriff
    González Agudelo, Julián / Benezra, Andreina / Gomáriz Castro, Spartacus et al. | BASE | 2011
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica , Universitat Politècnica de Catalunya. SARTI - Centre de Desenvolupament Tecnològic de Sistemes d'Adquisició Remota i Tractament de la Informació
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica , Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Mecànica de fluids , Teoria de