Artificial Intelligence for Spectral Analysis: a Comprehensive Framework
Active vision for scene understanding
Active Vision for Scene Understanding
Visuo-Haptic Grasping of Unknown Objects through Exploration and Learning on Humanoid Robots
Modellbasierter Entwurf und Optimierung mehrbeiniger Laufroboter
Selbstkalibrierung mobiler Multisensorsysteme mittels geometrischer 3D-Merkmale
Ganzheitliche Antriebsstrangentwicklung durch Integration von Simulation und Versuch