Artificial Intelligence for Spectral Analysis: a Comprehensive Framework
Self-supervised learning of primitive-based robotic manipulation
Self-learning anomaly detection in industrial production
Dynamic incentives for optimal control of competitive power systems
Adaptive Dynamic Programming: Solltrajektorienfolgeregelung und Konvergenzbedingungen
Automatisierte, minimalinvasive Sicherheitsanalyse und Vorfallreaktion für industrielle Systeme
Fahrerintentionserkennung zur lichtbasierten Kommunikation mit Fußgängern
Active vision for scene understanding
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Visuo-Haptic Grasping of Unknown Objects through Exploration and Learning on Humanoid Robots
Modellbasierter Entwurf und Optimierung mehrbeiniger Laufroboter
An Ontology-Based Expert System for the Systematic Design of Humanoid Robots
Selbstkalibrierung mobiler Multisensorsysteme mittels geometrischer 3D-Merkmale