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    DLR Multi-fingered Hands

    Grebenstein, Markus / Chalon, Maxime / Roa, Máximo A. et al. | Springer Verlag | 2018

    The thumb: Guidelines for a robotic design

    Freier Zugriff
    Chalon, Maxime / Grebenstein, Markus / Wimboeck, Thomas et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2010

    ECE testbed - A hardware tool to benchmark fingers and hands on their capability to use environment constraints exploration

    Freier Zugriff
    Friedl, Werner / Höppner, Hannes / Roa Garzon, Máximo Alejandro et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2016

    A Method for Hand Kinematics Designers 7 Billion Perfect Hands

    Freier Zugriff
    Grebenstein, Markus / Chalon, Maxime / Hirzinger, Gerd et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2010

    WHISG - A wearable hand to investigate passive stiffness in grasping

    Freier Zugriff
    Friedl, Werner / Höppner, Hannes / Roa Garzon, Máximo Alejandro et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2016

    Human motion range data optimizes anthropomorphic robotic hand-arm system design

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    Panzer, Heiko / Eiberger, Oliver / Grebenstein, Markus et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2008

    Robotics of human movements

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    van der Smagt, Patrick / Grebenstein, Markus / Urbanek, Holger et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2009

    The DLR-Crawler: A Testbed for Actively Compliant Hexapod Walking Based on the Fingers of DLR-Hand II

    Freier Zugriff
    Görner, Martin / Wimböck, Thomas / Baumann, Andreas et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2008

    Intrinsically Elastic Robots: the Key to Human Like Performance

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    Haddadin, Sami / Huber, Felix / Krieger, Kai et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2012

    Soft Robotics with Variable Stiffness Actuators: Tough Robots for Soft Human Robot Interaction

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    Wolf, Sebastian / Bahls, Thomas / Chalon, Maxime et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2015

    Catching Flying Balls and Preparing Coffee: Humanoid Rollin’Justin Performs Dynamic and Sensitive tasks

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    Bäuml, Berthold / Schmidt, Florian / Wimböck, Thomas et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2011

    The DLR MIRO: A versatile lightweight robot for surgical applications

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    Hagn, Ulrich / Nickl, Matthias / Jörg, Stephan et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2008

    DLR MiroSurge - A Versatile System for Research in Endoscopic Telesurgery

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    Hagn, Ulrich / Konietschke, Rainer / Tobergte, Andreas et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2009

    The MMX Rover on Phobos: The Preliminary Design of the DLR Autonomous Navigation Experiment

    Vayugundla, Mallikarjuna / Bodenmuller, Tim / Schuster, Martin J. et al. | IEEE | 2021

    Preliminary design of Martian Moons eXploration (MMX)

    Kawakatsu, Yasuhiro / Kuramoto, Kiyoshi / Usui, Tomohiro et al. | Elsevier | 2022

    DLR MiroSurge -- towards versatility in surgical robotics.

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    Hagn, Ulrich / Nickl, Matthias / Jörg, Stephan et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2008

    The DLR MiroSurge – A Robotic System for Surgery

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    Konietschke,, Rainer / Hagn, Ulrich / Nickl, Mathias et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2009

    Variable Impedance Actuators: Moving the Robots of Tomorrow

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    Vanderborght, B. / Albu-Schäffer, Alin / Bicchi, Antonio et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2012

    CAESAR: Space Robotics Technology for Assembly, Maintenance, and Repair

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    Beyer, Alexander / Grunwald, Gerhard / Heumos, Martin et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2018

    A rover for the JAXA MMX Mission to Phobos

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    Ulamec, Stephan / Michel, Patrick / Grott, Matthias et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2019