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    백업 모션 제어 시스템을 제어하는 방법

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    HAGVALL LINUS / BERGQUIST STEFAN / NILSSON PETER | Europäisches Patentamt | 2024

    굴절식 차량의 허용 가능한 차량 상태 공간을 결정하는 방법

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    LAINE LEO / NILSSON PETER / JONASSON MATS | Europäisches Patentamt | 2021

    차량용 전기브레이크 시스템

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    NILSSON ANDERS / LINDQVIST ANDERS / NILSSON PETER | Europäisches Patentamt | 2019

    멀티트레일러 중량 차량들을 위한 예측 에너지 및 모션 관리

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    GHANDRIZ TOHEED / NILSSON PETER / JACOBSON BENGT et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    자율주행 차량을 작동시키기 위한 방법

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    NILSSON PETER / SUNDELL OLIVER / NILSSON PATRIK et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    제어 인벨로프 기반 차량 모션 관리

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    HANSSON PETER / LAINE LEO / STENBRATT ULF et al. | Europäisches Patentamt | 2023