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    WIND TUNNEL EXPERIMENTS WITH LOCAL ACTIVE FLOW CONTROL FOR AIRCRAFT TOWARDS FUTURE FLIGHT TESTING

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    Ciobaca, Vlad / Stefes, Bruno / de Bruin, Anton et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2018
    Schlagwörter: Separation control , Active Flow Control

    Debris Collision Avoidance by Means of Attitude Control – In-Flight Demonstration with TET-1

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    Hülsmann, Maren / Kahle, Ralph / Schneller, Manfred et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2018
    Schlagwörter: Attitude control

    CAESAR: Space Robotics Technology for Assembly, Maintenance, and Repair

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    Beyer, Alexander / Grunwald, Gerhard / Heumos, Martin et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2018
    Schlagwörter: Impedance Control

    Adaptive Friction Compensation in Trajectory Tracking Control of DLR Medical Robots with Elastic Joints

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    Le-Tien, Luc / Albu-Schäffer, Alin | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2012
    Schlagwörter: Adaptive control

    Energy Shaping Control for a Class of Underactuated Euler-Lagrange Systems

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    Albu-Schäffer, Alin / Ott, Christian / Petit, Florian | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2012
    Schlagwörter: impedance control

    Aircraft maintenance in the CFRP future

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    Wiedemann, Martin / Voggenreiter, Heinz | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2009
    Schlagwörter: bondline control techniques

    Integrated, Object-oriented Dynamics Modeling for Design, Trajectory Optimization, and Control of Legged Robots

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    Höpler, Robert / Stelzer, Maximilian / Stryk, Oskar von | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2004
    Schlagwörter: Optimal Control