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    Der "Brandtaucher" : d. erste dt. Tauchboot

    Rissmann, Patricia | SLUB | 1996
    Schlagwörter: Unterwasserfahrzeug

    Der Kieler Brandtaucher : Ergebnisse e. Nachforschg.

    Herold, Klaus | SLUB | 1992
    Schlagwörter: Unterwasserfahrzeug

    Design and Development of the Ictineu AUV

    Ribas, David / Ridao, Pere / Neira, Jose | Tema Archiv | 2010
    Schlagwörter: autonomes Unterwasserfahrzeug

    The Research on Shell Strength and Pressurize Reliability of Underwater Vehicle Mating Device

    Zhang, Zhong-Lin / Wang, Li-Quan | Tema Archiv | 2013
    Schlagwörter: Unterwasserfahrzeug

    Exploring the Seafloor with Underwater Robots

    López, Antonio M. / Imiya, Atsushi / Pajdla, Tomas et al. | Wiley | 2017
    Schlagwörter: autonomous underwater vehicles , unmanned underwater vehicles , underwater vehicles , remotely operated vehicles

    Robotic Manipulation Within the Underwater Mission Planning Context. A Use Case for Benchmarking

    Perez, Javier / Sales, Jorge / Penalver, Antonio et al. | Tema Archiv | 2015
    Schlagwörter: Unterwasserfahrzeug

    Cross-Track Formation Control of Underactuated Autonomous Underwater Vehicles

    Borhaug, E. / Pavlov, A. / Pettersen, K.Y. | Tema Archiv | 2006
    Schlagwörter: Unterwasserfahrzeug , autonomes Fahrzeug , autonomes Unterwasserfahrzeug

    Underwater SLAM for Structured Environments Using an Imaging Sonar - State of the Art

    Ribas, David / Ridao, Pere / Neira, Jose | Tema Archiv | 2010
    Schlagwörter: autonomes Unterwasserfahrzeug

    Vision Analysis of a Biomimetic Water Vehicle Propeller

    Sioma, Andrzej / Lepiarz, Wojciech | Tema Archiv | 2013
    Schlagwörter: Unterwasserfahrzeug

    Simultaneous Localization and Mapping

    Ribas, David / Ridao, Pere / Neira, Jose | Tema Archiv | 2010
    Schlagwörter: autonomes Unterwasserfahrzeug

    Localization with an a priori Map

    Ribas, David / Ridao, Pere / Neira, Jose | Tema Archiv | 2010
    Schlagwörter: autonomes Unterwasserfahrzeug

    Teilprojekt 5: Aktive Autonomie

    Waltl, Bernd / Koops, Gerhard / Möller, Uwe et al. | Tema Archiv | 2006
    Schlagwörter: Unterwasserfahrzeug

    Underwater SLAM for Structured Environments Using an Imaging Sonar - Conclusion

    Ribas, David / Ridao, Pere / Neira, Jose | Tema Archiv | 2010
    Schlagwörter: autonomes Unterwasserfahrzeug

    Underwater SLAM for Structured Environments Using an Imaging Sonar - Introduction

    Ribas, David / Ridao, Pere / Neira, Jose | Tema Archiv | 2010
    Schlagwörter: autonomes Unterwasserfahrzeug

    Teilprojekt 8: Multifunktionales Nutzlastmodul

    Jeuken, Bernd / Stender, Manfred / Kebbel, Markus | Tema Archiv | 2006
    Schlagwörter: Unterwasserfahrzeug

    LPV Approaches for Varying Sampling Control Design: Application to Autonomous Underwater Vehicles

    Roche, Emilie / Sename, Olivier / Simon, Daniel | Tema Archiv | 2013
    Schlagwörter: autonomes Fahrzeug , Unterwasserfahrzeug

    Models for Underwater Vehicles

    Fossen, Thor I | Wiley | 2021
    Schlagwörter: spherical‐shaped underwater vehicles , underwater vehicles

    Teilprojekt 4: Energieerzeugungssystem und Antriebsmotoren

    Schlichting, Marion / Körner, Margret / Preiß, Martina et al. | Tema Archiv | 2006
    Schlagwörter: Unterwasserfahrzeug

    Analysis and Evaluation of the Positioning of Autonomous Underwater Vehicles Using Acoustic Signals

    Carrera, Enrique V. / Paredes, Manolo | Springer Verlag | 2019
    Schlagwörter: Autonomous underwater vehicles , Underwater positioning , Underwater sound propagation