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    Search Space Illumination of Robot Swarm Parameters for Trustworthy Interaction

    Wilson, James / Hauert, Sabine | Springer Verlag | 2024
    Beteiligte: Hauert, Sabine

    Social Exploration in Robot Swarms

    Hogg, Elliott / Harvey, David / Hauert, Sabine et al. | Springer Verlag | 2024
    Beteiligte: Hauert, Sabine

    Digital twin technology for wildfire monitoring using UAV swarms

    Salinas, Lucio R. / Tzoumas, Georgios / Pitonakova, Lenka et al. | IEEE | 2023

    Use case design for swarms of firefighting UAVs via mutual shaping

    Tzoumas, Georgios / Salinas, Lucio / McConville, Alex et al. | IEEE | 2024

    Advanced medical micro-robotics for early diagnosis and therapeutic interventions

    Freier Zugriff
    Zhang, Dandan / Gorochowski, Thomas E / Marucci, Lucia et al. | BASE | 2023

    Outlining the Design Space of eXplainable Swarm (xSwarm): Experts’ Perspective

    Naiseh, Mohammad / Soorati, Mohammad D. / Ramchurn, Sarvapali | Springer Verlag | 2024
    Beteiligte: Hauert, Sabine

    Distributed Multi-robot Information Gathering Using Path-Based Sensors in Entropy-Weighted Voronoi Regions

    Srivastava, Alkesh Kumar / Kontoudis, George P. / Sofge, Donald et al. | Springer Verlag | 2024
    Beteiligte: Hauert, Sabine

    DAN: Decentralized Attention-Based Neural Network for the MinMax Multiple Traveling Salesman Problem

    Cao, Yuhong / Sun, Zhanhong / Sartoretti, Guillaume | Springer Verlag | 2024
    Beteiligte: Hauert, Sabine

    Hybrid Flock - Formation Control Algorithms

    Baumann, Cyrill / Perolini, Jonas / Tourki, Emna et al. | Springer Verlag | 2024
    Beteiligte: Hauert, Sabine

    Characterization of the Design Space of Collective Braitenberg Vehicles

    Defay, Jack A. / Nilles, Alexandra Q. / Petersen, Kirstin | Springer Verlag | 2024
    Beteiligte: Hauert, Sabine

    FLAM: Fault Localization and Mapping

    Ricard, Guillaume / Vielfaure, David / Beltrame, Giovanni | Springer Verlag | 2024
    Beteiligte: Hauert, Sabine

    Coverage Control for Exploration of Unknown Non-convex Environments with Limited Range Multi-robot Systems

    Catellani, Mattia / Pratissoli, Federico / Bertoncelli, Filippo et al. | Springer Verlag | 2024
    Beteiligte: Hauert, Sabine

    Distributed Multi-robot Tracking of Unknown Clustered Targets with Noisy Measurements

    Chen, Jun / Dames, Philip / Park, Shinkyu | Springer Verlag | 2024
    Beteiligte: Hauert, Sabine

    Distributed Multirobot Control for Non-cooperative Herding

    Mohanty, Nishant / Grover, Jaskaran / Liu, Changliu et al. | Springer Verlag | 2024
    Beteiligte: Hauert, Sabine

    Distributed Multiple Hypothesis Tracker for Mobile Sensor Networks

    Xin, Pujie / Dames, Philip | Springer Verlag | 2024
    Beteiligte: Hauert, Sabine

    DGORL: Distributed Graph Optimization Based Relative Localization of Multi-robot Systems

    Latif, Ehsan / Parasuraman, Ramviyas | Springer Verlag | 2024
    Beteiligte: Hauert, Sabine

    Smarticle 2.0: Design of Scalable, Entangled Smart Matter

    Ma, Danna / Chen, Jiahe / Cutler, Sadie et al. | Springer Verlag | 2024
    Beteiligte: Hauert, Sabine

    Application of 3D Printed Vacuum-Actuated Module with Multi-soft Material to Support Handwork Rehabilitation

    Abe, Shoma / Ogawa, Jun / Watanabe, Yosuke et al. | Springer Verlag | 2024
    Beteiligte: Hauert, Sabine