BRAKE-TO-STEER FOR STEER-BY-WIRE CONTROL ALGORITHM USING SUPPORT FROM TERTIARY STEERING ACTUATION
Driver Effort Augmentation to Indicate Trajectory Planner Feedback
Fahreraufwandserhöhung zum Anzeigen einer Rückmeldung eines Trajektorienplaners
Driver force enhancement indicating trajectory planner feedback
MODEL PREDICTIVE BRAKE-TO-STEER CONTROL FOR AUTOMATED VEHICLES
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