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    Stable Bilateral Teleoperation Control Method for Biped Robots with Time-Varying Delays

    Freier Zugriff
    Moya, Viviana / Slawiñski, Emanuel / Mut, Vicente et al. | TIBKAT | 2023
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Knowledge-Based Assistance System for Part Preparation in Additive Repair by Laser Powder Bed Fusion

    Freier Zugriff
    Ganter, N.V. / Hoppe, L.V. / Dünte, J.. et al. | TIBKAT | 2022
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Classification Of Flow-Based Assembly Structures For The Planning Of Flexible Mixed-Model Assembly

    Freier Zugriff
    Föhlisch, Nils / Burggräf, Peter / Adlon, Tobias et al. | TIBKAT | 2023
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    A new method for the analysis of foundation behavior in sand under drained high-cycle loading

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    Cao, Shuhan / Abdel‐Rahman, Khalid / Achmus, Martin | TIBKAT | 2023
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Cyclic overlay model of p–y curves for laterally loaded monopiles in cohesionless soil

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    Song, Junnan / Achmus, Martin | TIBKAT | 2023
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Pose Optimization of Task-Redundant Robots in Second-Order Rest-to-Rest Motion with Cascaded Dynamic Programming and Nullspace Projection

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    Schappler, Moritz | TIBKAT | 2023
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Operationelle Modalanalyse thermischer Turbomaschinen

    Freier Zugriff
    Amer, Mona / Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover | TIBKAT | 2023
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Fixed Route Refueling-Strategy for Fuel Cell Trucks

    Freier Zugriff
    Kampker, Achim / Heimes, Heiner / Schmitt, Fabian et al. | TIBKAT | 2023
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Towards Human-Robot Collaboration with Parallel Robots by Kinetostatic Analysis, Impedance Control and Contact Detection

    Freier Zugriff
    Mohammad, Aran | TIBKAT | 2023
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Evaluation Of An Capacity-oriented, Agent-based Order Release For Matrix-structured Assembly Systems

    Freier Zugriff
    Burggräf, Peter / Weber, Nina Katharina | TIBKAT | 2023
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Identifying cause-and-effect relationships of manufacturing errors using sequence-to-sequence learning

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    Reimer, Jeff / Wang, Yandong / Laridi, Sofiane et al. | TIBKAT | 2022
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    The preliminary design of a scaled Composite UHBR Fan for a wind tunnel test campaign

    Freier Zugriff
    Paletta, N.. / Flüh, J.. / Lindemann, J.. et al. | TIBKAT | 2022
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Smooth Spline-based Trajectory Planning for Semi-Rigid Multi-Robot Formations

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    Recker, Tobias | TIBKAT | 2022
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Large-scale investigation of wave dampening characteristics of organic, artificial floating islands

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    Landmann, Jannis / Hammer, Tim C.. / Günther, Henning et al. | TIBKAT | 2022
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Functional Safety Risks of Smart Power Devices due to EMI

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    Deutschmann, Bernd / Kircher, Daniel | TIBKAT | 2022
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Geometric Model for Serial-Chain Robot Inverse Kinematics in Case of Two Translational DoF, Spatial Rotation and Functional Redundancy

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    Schappler, Moritz | TIBKAT | 2022
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    A Geometric Approach to the Coverage Measure of the Area Explored by a Robot

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    Costa Vianna, Maria Luiza / Goubault, Eric / Jaulin, Eric et al. | TIBKAT | 2022
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    H2-powered aviation at airports – Design and economics of LH2 refueling systems

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    Hoelzen, J.. / Flohr, M.. / Silberhorn, D.. et al. | TIBKAT | 2022
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Data-driven distributed MPC of dynamically coupled linear systems

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    Kohler, Matthias / Berberich, Julian / Müller, Matthias A.. et al. | TIBKAT | 2022
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    LiDAR-Based Localization for Formation Control of Multi-Robot Systems

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    Recker, Tobias / Zhou, Bin / Stüde, Marvin et al. | TIBKAT | 2022
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover