1–50 von 11,124 Ergebnissen
|

    Minimum curvature trajectory planning and control for an autonomous race car

    Freier Zugriff
    Heilmeier, A. / Wischnewski, A. / Hermansdorfer, L. et al. | BASE | 2020

      Minimum curvature trajectory planning and control for an autonomous race car

      Freier Zugriff
      Heilmeier, Alexander / Wischnewski, Alexander / Hermansdorfer, Leonhard et al. | BASE | 2020

      Minimum curvature trajectory planning and control for an autonomous race car

      Freier Zugriff
      Heilmeier, Alexander / Wischnewski, Alexander / Hermansdorfer, Leonhard et al. | BASE | 2019

    A Taxonomy to Structure and Analyze Human–Robot Interaction

    Freier Zugriff
    Onnasch, Linda / Roesler, Eileen | BASE | 2020

    Capability-based task allocation in human-robot collaboration

    Freier Zugriff
    Ranz, Fabian / Hummel, Vera / Sihn, Wilfried | BASE | 2017

    Multi-axis force sensors: a state-of-the-art review

    Freier Zugriff
    Templeman, JO / Sheil, BB / Sun, T | BASE | 2020

    Human-Like Motion Planning Based on Game Theoretic Decision Making

    Freier Zugriff
    Turnwald, A. / Wollherr, D. | BASE | 2019

    GNSS satellite geometry and attitude models

    Freier Zugriff
    Montenbruck O., Schmid R., Mercier F., Steigenberger P., Noll C., Fatkulin R., Kogure S., Ganeshan A.S. | BASE | 2016

    Time-optimal trajectory planning for a race car considering variable tyre-road friction coefficients

    Freier Zugriff
    Christ, F. / Wischnewski, A. / Heilmeier, A. et al. | BASE | 2020

    Vehicle Dynamics State Estimation and Localization for High Performance Race Cars

    Freier Zugriff
    Wischnewski, A. / Stahl, T. / Betz, J. et al. | BASE | 2020

    On-board pneumatic pressure generation methods for soft robotics applications

    Freier Zugriff
    Adami, Momme / Seibel, Arthur | BASE | 2018

    Autonomous Driving—A Crash Explained in Detail

    Freier Zugriff
    Betz / Heilmeier / Wischnewski et al. | BASE | 2019

    Advanced Strategy of Speed Predictive Control for Nonlinear Synchronous Reluctance Motors

    Freier Zugriff
    Ahmed Farhan / Mohamed Abdelrahem / Christoph M. Hackl et al. | BASE | 2020

    Innovative Datenerfassung und -nutzung im Straßenbetriebsdienst.
    Innovative data acquisition and use in road maintenance

    Freier Zugriff
    Hess, Rainer / Best, Julian / Lohmeier, Martina et al. | ELBA - Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt) | 2023

    Autonome Systeme für Straßenbetriebsdienste (AETAS BAB).
    Autonomous systems for road maintenance services (AETAS BAB)

    Freier Zugriff
    Lüpges, Christian / Kleer, Daniel / Holldorb, Christian et al. | ELBA - Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt) | 2023

    Materialsteifigkeit des Straßenbetons im Verlauf des Ermüdungsprozesses.
    Material Stiffness of Concrete for Road Construction in the Course of the Fatigue Process

    Freier Zugriff
    Bolz, Paul G. / Wellner, Frohmut / Lindner, Paul G. et al. | ELBA - Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt) | 2023

    Potenziale von Monitoringdaten in einem Lebenszyklusmanagement für Brücken.
    Potentials of monitoring data in a life cycle managements for bridges

    Freier Zugriff
    Morgenthal, Guido / Rau, Sebastian / Hallermann, Norman et al. | ELBA - Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt) | 2023

    Kommunikationsmaßnahmen zur Verbesserung der Radverkehrssicherheit

    Freier Zugriff
    Manz, Wilko / Müller, Anja / Engel, Teresa | ELBA - Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt) | 2024

    Erfahrungssammlung Monitoring für Brückenbauwerke – Dokumentation 2021

    Freier Zugriff
    Novák, Balthasar / Stein, Franziska / Farouk, Abdelrahman et al. | ELBA - Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt) | 2024

    Vertiefende Analyse des Unfallgeschehens älterer Fahrzeugführer.
    In-depth analysis of the accident history of elderly drivers

    Freier Zugriff
    Strauzenberg, Nora / Pohle, Maria | ELBA - Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt) | 2023

    Konzepte für das Datenmanagement der Intelligenten Brücke.
    Concepts for Smart Bridge Data Management

    Freier Zugriff
    Empelmann, Martin / Javidmehr, Sara / Rathgen, Johannes et al. | ELBA - Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt) | 2023

    Technische Liefer- und Prüfbedingungen für Sichtzeichen 2023

    Freier Zugriff
    ELBA - Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt) | 2023

    Integration von öffentlichem und privatem Parkraummanagement.
    Integration of public and private parking management

    Freier Zugriff
    Höpping, Anja / Jonas, Ben / Becker, Willi et al. | ELBA - Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt) | 2023

    In Situ – Messungen von Reflexionseigenschaften von Fahrbahnoberflächen.
    Measuring the reflection of roads in situ

    Freier Zugriff
    Schulze, Christoph | ELBA - Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt) | 2023

    Annual Report 2021

    Freier Zugriff
    ELBA - Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt) | 2022

    Interdisziplinärer Ansatz zur Analyse und Bewertung von Radverkehrsunfällen.
    Interdisciplinary approach for the analysis and evaluation of cycling accidents

    Freier Zugriff
    Baier, Michael M. / Cekic, Derya / Engelen, Katja et al. | ELBA - Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt) | 2022

    Rückbau von Brücken – Erfahrungssammlung – Dokumentation 2021.
    Bridge dismantling – Experience collection – Documentation 2021

    Freier Zugriff
    Bundesanstalt für Straßenwesen | ELBA - Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt) | 2022

    Empfehlungen zum praxisgerechten Betrieb von Tausalzlöseanlagen.
    Recommendations for the practical operation of brine production systems

    Freier Zugriff
    Götzfried, Franz / Bunoza, Drazan | ELBA - Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt) | 2022

    IVS-Referenzarchitektur für Verkehrsinformation im Individualverkehr.
    ITS reference architecture for traffic information in private transport

    Freier Zugriff
    Neuner, Michael / Czogalla, Olaf / Bauer, Anton et al. | ELBA - Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt) | 2022

    Nachfrageprognose für Pkw-Parkstände auf Bundesautobahnen.
    Demand forecast for car parking spaces on federal motorways

    Freier Zugriff
    Bechmann, Timo / Hülsemann, Uwe / Linder, Dirk | ELBA - Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt) | 2023

    Modellanalyse Schadstoffimmissionen – Auswirkungen des Verkehrs auf die Luftqualität in drei Ballungsräumen.
    Model analysis pollutant emissions - impact of traffic on air quality in three agglomerations

    Freier Zugriff
    Jakobs, Hermann / Schneider, Christiane / Toenges-Schuller, Nicola et al. | ELBA - Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt) | 2023

    Möglichkeiten und Grenzen des Georadarverfahrens.
    Possibilities and limits of the Ground Penetrating Radar

    Freier Zugriff
    Hülsbömer, Manuel / Weßelborg, Hans-Hermann / Gogolin, Daniel et al. | ELBA - Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt) | 2023

    Gewährleistung der sicheren Befahrbarkeit der Bundesfernstraßen bei starkem Schneefall.
    Ensuring the safe trafficability of federal motorways and highways during heavy snowfall

    Freier Zugriff
    Holldorb, Christian / Cypra, Thorsten / Wachsmann, Jan | ELBA - Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt) | 2023

    Influencer in der Verkehrssicherheitskommunikation: Geschäftsmodelle und Kooperationsformen.
    Influencers in road safety communication: business models and forms of cooperation

    Freier Zugriff
    Zabel, Christian / Duckwitz, Amelie / Funk, Walter | ELBA - Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt) | 2023

    Systematisierung geeigneter fahrfremder Tätigkeiten für automatisiertes Fahren von schweren Güterkraftfahrzeugen

    Freier Zugriff
    Flämig, Heike / Beck, Katharina / Hoffmann, Lars et al. | ELBA - Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt) | 2024