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    Robot Path Planning with IGA-MMAS and MMAS-IGA

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    Kondepudi, Padma Priya | BASE | 2019
    Schlagwörter: Grid path planning , Path planning

    Coverage Motion Planning for Search and Rescue Missions : A Costmap Based Approach for fixed wing UAVs using Simulated Annealing &Cubic Splines

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    Rönnkvist, Fredrik | BASE | 2023
    Schlagwörter: Path planning , Coverage path planning

    Sicheres autonomes Flugrobotersystem für den Einsatz im Produktions- und Logistikumfeld

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    Lieret, Markus | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Bahnplanung

    Target Search Planning in Uncertain Environments

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    Wang, H | BASE | 2015
    Schlagwörter: path planning in uncertain environments

    Development of A* Real-time Path Planning Algorithm of UAV Considering Collision Avoidance ; 충돌회피를 고려한 무인항공기

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    이경현 | BASE | 2015
    Schlagwörter: A* path planning , real-time path planning

    Online-Bahnplanung für mehrere Flugroboter in veränderlicher Umgebung mithilfe der Kurvenflussmethode

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    Huptych, Marcel | TIBKAT | 2022
    Schlagwörter: Bahnplanung

      Online-Bahnplanung für mehrere Flugroboter in veränderlicher Umgebung mithilfe der Kurvenflussmethode

      Huptych, Marcel / Universität Stuttgart / Universität Stuttgart, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen | TIBKAT | 2022
      Schlagwörter: Bahnplanung

    Entwicklung eines Systems zur dynamischen Routenoptimierung basierend auf meteorologischen Daten über konvektive Gebiete

    Schilke, Christina / Technische Universität Braunschweig | TIBKAT | 2016
    Schlagwörter: Bahnplanung

      Entwicklung eines Systems zur dynamischen Routenoptimierung basierend auf meteorologischen Daten über konvektive Gebiete

      Schilke, Christina / Technische Universität Braunschweig | GWLB - Gottfried Wilhelm Leibniz Bibliothek | 2016
      Schlagwörter: Bahnplanung

    Trajektorienplanung und -folgeregelung für assistiertes bis hochautomatisiertes Fahren

    Rathgeber, Christian | TIBKAT | 2016
    Schlagwörter: Bahnplanung

    Topology Optimization: Path Planning and Variational Art

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    류재춘 | BASE | 2012
    Schlagwörter: Path Planning

    Flugroutenmodellierung bei Gewitter

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    Sakiew, Ludmila / Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover | TIBKAT | 2016
    Schlagwörter: Bahnplanung

      Flugroutenmodellierung bei Gewitter

      Sakiew, Ludmila / Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover | TIBKAT | 2016
      Schlagwörter: Bahnplanung

    Adaptive Dynamic Programming: Solltrajektorienfolgeregelung und Konvergenzbedingungen

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    Köpf, Florian | TIBKAT | 2022
    Schlagwörter: Bahnplanung

    Deterministic and Contingency-Aware Motion Planning for UAVs over Congested Areas in VLL Airspace

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    Ortlieb, Markus | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Bahnplanung

    Trajektorienplanung für hochautomatisierte Kraftfahrzeuge mittels echtzeitfähiger nichtlinearer modellprädiktiver Regelung

    Hudecek, Janek / Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen / fka Forschungsgesellschaft Kraftfahrwesen | TIBKAT | 2017
    Schlagwörter: Bahnplanung

    Limited information shared control and its applications to large vehicle manipulators

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    Varga, Bálint | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Bahnplanung

      Limited information shared control and its applications to large vehicle manipulators

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      Varga, Bálint | TIBKAT | 2023
      Schlagwörter: Bahnplanung

    Bahnplanung für fünfgliedrige Drehgelenkgetriebe

    Bonsch, Frank | TIBKAT | 2008
    Schlagwörter: Bahnplanung

    Uncertainty-Aware Behavior Planning in Automated Driving

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    Bey, Henrik | TIBKAT | 2024
    Schlagwörter: Bahnplanung

    Consistent hierarchical control in cooperative autonomous driving

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    Eilbrecht, Jan Michael | TIBKAT | 2022
    Schlagwörter: Bahnplanung

    Path Planning with Weighted Wall Regions using OctoMap

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    Jerker, Bergström | BASE | 2018
    Schlagwörter: path planning

    X-ray Computed Tomography with a Robotic Sample Holder

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    Pekel, Erdal | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Bahnplanung