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    Toward intelligent cyber-physical systems: Digital twin meets artificial intelligence

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    Groshev, Milan / Magalhaes Guimaraes, Carlos Eduardo / Martín Pérez, Jorge et al. | BASE | 2021
    Beteiligte: Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades (España)

    Monitoring of a highly flexible aircraft model wing using time-expanded phase-sensitive OTDR

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    Soriano-Amat, Miguel / Fragas-Sánchez, David / Martins, Hugo Fidalgo et al. | BASE | 2021
    Beteiligte: Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades (España)

    Active SLAM for autonomous underwater exploration

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    Palomeras, Narcís / Carreras, Marc / Andrade-Cetto, Juan | BASE | 2019
    Beteiligte: Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades (España)

    Optimal Frontier-Based Autonomous Exploration in Unconstructed Environment Using RGB-D Sensor

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    Lu, Liang / Redondo, Carlos / Campoy, Pascual | BASE | 2020
    Beteiligte: Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades (España)

    A fast branch-and-prune algorithm for the position analysis of spherical mechanisms

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    Shabani, Arya / Sarabandi, Soheil / Porta, Josep M. et al. | BASE | 2019
    Beteiligte: Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades (España)

    Collaborative-AI: Social robots accompanying and approaching people

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    Sanfeliu, Alberto / Repiso, Ely / Garrell, Anaís | BASE | 2020
    Beteiligte: Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades (España)

    Design of an Active Vision System for High-Level Isolation Units through Q-Learning

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    Gil Ruiz, Andrea / González Víctores, Juan Carlos / Lukawski, Bartosz Piotr et al. | BASE | 2020
    Beteiligte: Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades (España)

    Semantic information for robot navigation: a survey

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    Crespo Herrero, Jonathan / Castillo Montoya, José Carlos / Martínez Mozos, Óscar et al. | BASE | 2020
    Beteiligte: Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades (España)

    Variable impedance control in Cartesian latent space while avoiding obstacles in null space

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    Parent Alonso, David / Colomé, Adrià / Torras, Carme | BASE | 2020
    Beteiligte: Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades (España)

    Monovision and the Misperception of Motion

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    Burge, Johannes / Rodriguez-Lopez, Víctor / Dorronsoro, Carlos | BASE | 2019
    Beteiligte: Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades (España)

    Optimal sizing of storage elements for a vehicle based on fuel cells, supercapacitors, and batteries

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    Sampietro, José Luis / Puig, Vicenç / Costa Castelló, Ramon | BASE | 2019
    Beteiligte: Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades (España)

    Dynamic Cloth Manipulation with Deep Reinforcement Learning

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    Jangir, Rishabh / Alenyà, Guillem / Torras, Carme | BASE | 2020
    Beteiligte: Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades (España)

    A fully integrated machine learning scan of selection in the chimpanzee genome

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    Nye, Jessica / Mondal, Mayukh / Bertranpetit, Jaume et al. | BASE | 2020
    Beteiligte: Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades (España)

    On inferring intentions in shared tasks for industrial collaborative robots

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    Olivares-Alarcos, Alberto / Foix, Sergi / Alenyà, Guillem | BASE | 2019
    Beteiligte: Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades (España)

    Absolute humanoid localization and mapping based on IMU Lie group and fiducial markers

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    Fourmy, Mederic / Atchuthan, Dinesh / Mansard et al. | BASE | 2019
    Beteiligte: Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades (España)

    Joint on-manifold self-calibration of odometry model and sensor extrinsics using pre-integration

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    Deray, Jeremie / Solà, Joan / Andrade-Cetto, Juan | BASE | 2019
    Beteiligte: Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades (España)

    Self-consistent electron–THF cross sections derived using data-driven swarm analysis with a neural network model

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    Stokes, P.W. / Casey, M.J.E. / Cocks, D. G. et al. | BASE | 2020
    Beteiligte: Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades (España)

    A decision-making architecture for automated driving without detailed prior maps

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    Artuñedo, Antonio / Godoy, Jorge / Villagrá, Jorge | BASE | 2019
    Beteiligte: Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades (España)

    Reachability Estimation in Dynamic Driving Scenes for Autonomous Vehicles

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    Medina-Lee, Juan Felipe / Artuñedo, Antonio / Godoy, Jorge et al. | BASE | 2020
    Beteiligte: Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades (España)

    High-speed event camera tracking

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    Chamorro Hernández, William Oswaldo / Andrade-Cetto, Juan / Solà, Joan | BASE | 2020
    Beteiligte: Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades (España)