In der vorliegenden Arbeit wird für eine neue Klasse von humanoiden Robotern ein generisches zweischichtiges diskret-kontinuierliches Regelungskonzept vorgestellt, welches eine operative multisensorielle Überwachung des Roboterumfeldes hinsichtlich störungsbedingter Abweichungen vom geplanten Bewegungsablauf beinhaltet und in der Lage ist, entsprechend zu reagieren. Auf der Grundlage des vorgeschlagenen Konzepts wurden verschiedene perzeptorisch geregelte Grundgeschicklichkeiten implementiert


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    Titel :

    Multisensorielle diskret-kontinuierliche Überwachung und Regelung humanoider Roboter


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2010


    Format / Umfang :

    1 electronic resource (XVI, 232 p. p.)



    Medientyp :

    Buch


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Unbekannt







    Multisensorielle diskret-kontinuierliche Überwachung und Regelung humanoider Roboter

    Milighetti, G. | Fraunhofer Publica | 2010

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    Multisensorielle diskret-kontinuierliche Überwachung und Regelung humanoider Roboter

    Milighetti, Giulio | GWLB - Gottfried Wilhelm Leibniz Bibliothek | 2010

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