This chapter contains sections titled:

    Agent‐Based Architecture

    Airplane Control Concept

    Flight Trajectory Planner

    Collision Avoidance

    Team Coordination

    Scalable Simulation

    Deployment to Fixed‐Wing UAV

    Acknowledgments

    References


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    Titel :

    AgentFly: Scalable, High‐Fidelity Framework for Simulation, Planning and Collision Avoidance of Multiple UAVs


    Beteiligte:
    Angelov, Plamen (Herausgeber:in) / Šišlák, David (Autor:in) / Volf, Přemysl (Autor:in) / Kopřiva, Štěpán (Autor:in) / Pěchouček, Michal (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    2012-04-13


    Format / Umfang :

    31 pages




    Medientyp :

    Aufsatz/Kapitel (Buch)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch




    Path Planning Method for Collision Avoidance of Multiple UAVs

    Kim, Hyeok / Kwak, Jeonghoon / Sim, Guichang et al. | Springer Verlag | 2017


    Reactive collision avoidance of multiple realistic UAVs

    Manathara, Joel George | Online Contents | 2011


    Reactive collision avoidance of multiple realistic UAVs

    Manathara, Joel George / Ghose, Debasish | Emerald Group Publishing | 2011


    Decentralized collision avoidance for UAVs

    HALL ROBERT J | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    DECENTRALIZED COLLISION AVOIDANCE FOR UAVS

    HALL ROBERT J | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff