This chapter highlights some of the special features of civil infrastructure and discusses the process of robotic system design. It then presents several examples of robots designed for civil infrastructure inspection and maintenance. The types of robots and their design are also discussed.


    Zugriff

    Zugriff prüfen

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Design of Infrastructure Robotic Systems


    Beteiligte:
    Liu, Dikai (Herausgeber:in) / Balaguer, Carlos (Herausgeber:in) / Dissanayake, Gamini (Herausgeber:in) / Kovac, Mirko (Herausgeber:in) / Waldron, Kenneth (Autor:in)

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    2024-01-04


    Format / Umfang :

    14 pages




    Medientyp :

    Aufsatz/Kapitel (Buch)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch




    ARCHITECTURAL DESIGN CONSIDERATIONS FOR A ROBOTIC POWER INFRASTRUCTURE ON THE MOON

    Casillas, Raul Polit / Howe, A. Scott / Elliott, John et al. | TIBKAT | 2020



    Architectural design considerations for a robotic power infrastructure on the moon

    Zacny, Kris / Sims, Michael / Schmitt, Harrison H. et al. | NTRS | 2019


    Robotic infrastructure for Mars outpost water supply

    Wilcox, Brian H. / Howe, A. Scott | IEEE | 2018


    Robotic system for off-shore infrastructure monitoring

    Ciszewski, Michał / Mitka, Łukasz / Kohut, Piotr et al. | Taylor & Francis Verlag | 2017