This chapter contains sections titled:

    Introduction

    Brushless DC motor and speed controller

    Quad‐rotor

    Control strategy

    System configuration

    Experimental results

    Concluding remarks

    Bibliography


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    Titel :

    Improving Attitude Stabilization of a Quad‐Rotor Using Motor Current Feedback


    Beteiligte:
    Lozano, Rogelio (Herausgeber:in) / Sanchez, Anand (Autor:in) / Garcia‐Carrillo, Luis (Autor:in) / Rondon, Eduardo (Autor:in) / Garcia, Octavio (Autor:in)

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    28.02.2013


    Format / Umfang :

    19 pages




    Medientyp :

    Aufsatz/Kapitel (Buch)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch





    Attitude and Altitude Stabilization of Quad Rotor Using Parameter Estimation and Self-tuning Controller (AIAA 2015-2392)

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    Arbitrary Attitude Hovering Control of Quad Tilt Rotor Helicopter

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    Attitude control of quad-rotor UAVs using an intuitive kinematics model

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