In einer japanischen Werft wurde ein CAD/CAM-Schweißsystem mit mehreren Robotern eingeführt. Zunächst installierte man 24 Roboter für das Lichtbogenschweißen von Paneelen. Aufgrund der dabei gewonnenen Erfahrungen setzte die Werft ein System mit 10 Schweißrobotern für Untergruppenpaneele und eins mit 16 Schweißrobotern für flache Baugruppen ein. Schließlich wurde ein Einseitenschweißrobotersystem für gebogene Formteile und ein großformatiges 4-Roboter-Schweißsystem für kurvige räumlich geformte Bauteile entwickelt, versehen mit einer adaptiven Schweißeinstelldatenkontrolle. Geschweißt wird mit Fülldrahtelektroden unter CO2. Dabei wird das Hochgeschwindigkeitsschweißverfahren mit rotierendem Lichtbogen angewendet. Es werden die Konfiguration des CAD/CAM-Systems, der Schweißprozeß mit Parameterüberwachung, die Sensorsysteme für die Werkstückpositionierung und die Schweißnahtführung ausführlich beschrieben. (Simon, G.)


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    Titel :

    Multi-robot welding system in shipbuilding


    Weitere Titelangaben:

    Mehrfachroboter-Schweißsystem im Schiffbau


    Beteiligte:
    Sugitani, Y. (Autor:in) / Kanjo, Y. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    1998


    Format / Umfang :

    8 Seiten, 17 Bilder, 15 Quellen




    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    Multi-robot welding system in shipbuilding

    Sugitani, Y. / Kanjo, Y. / International Institute of Welding et al. | British Library Conference Proceedings | 1998


    Robot welding in shipbuilding

    Rooks, B. | Tema Archiv | 1997


    Experiences with Welding Robot Application in Shipbuilding

    Hollenberg, F. / Society of Naval Architects of Japan | British Library Conference Proceedings | 1997


    Development of a Multi-Robot Welding System for Subassembly Stages in Shipbuilding

    Nagao, Y. / Urabe, H. / Honda, F. et al. | British Library Conference Proceedings | 1999


    Development of sub-assembly welding robot system in shipbuilding

    Youn, Ho-Joong / Kang, Sung-Won / Kim, Dong-Ho et al. | Tema Archiv | 2007