In einer japanischen Werft wurde ein CAD/CAM-Schweißsystem mit mehreren Robotern eingeführt. Zunächst installierte man 24 Roboter für das Lichtbogenschweißen von Paneelen. Aufgrund der dabei gewonnenen Erfahrungen setzte die Werft ein System mit 10 Schweißrobotern für Untergruppenpaneele und eins mit 16 Schweißrobotern für flache Baugruppen ein. Schließlich wurde ein Einseitenschweißrobotersystem für gebogene Formteile und ein großformatiges 4-Roboter-Schweißsystem für kurvige räumlich geformte Bauteile entwickelt, versehen mit einer adaptiven Schweißeinstelldatenkontrolle. Geschweißt wird mit Fülldrahtelektroden unter CO2. Dabei wird das Hochgeschwindigkeitsschweißverfahren mit rotierendem Lichtbogen angewendet. Es werden die Konfiguration des CAD/CAM-Systems, der Schweißprozeß mit Parameterüberwachung, die Sensorsysteme für die Werkstückpositionierung und die Schweißnahtführung ausführlich beschrieben. (Simon, G.)
Multi-robot welding system in shipbuilding
Mehrfachroboter-Schweißsystem im Schiffbau
1998
8 Seiten, 17 Bilder, 15 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Englisch
Multi-robot welding system in shipbuilding
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