In Zusammenarbeit von drei Firmen (Ingenieurtechnik und Maschinenbau, Cloos Schweißtechnik und Norddeutsche Informationssysteme) wurden komplette Fertigungsstraßen für Werften entwickelt, von denen bisher 10 in Betrieb genommen wurden. Die Entwicklung beruht auf einer Analyse der im Schiffbau vorkommenden sowie der für die Entwicklung 'maßgeschneiderter' Lösungen erforderlichen Arbeitsabläufe. Kernstück einer solchen Straße ist die Vorfertigung von Bauteilen, wobei Schweißroboter die entscheidende Rolle spielen. Dabei werden an dreiachsigen Portalkränen sechsachsige Roboter eingesetzt, wobei durch simultane oder synchrone Steuerung sämtlicher Achsen die Genauigkeit gesichert wird. Zum Schweißen werden die einzelnen Platten halbautomatisch vorbereitet, wobei die Schweißnähte durch Laserätzen markiert werden. Die genaue Führung der MIG/MAG-Elektroden besorgt ein Mikroprozessor zusammen mit Sensoren für die elektrischen und sonstigen Kenngrößen. Diese können in Listen zusammengefaßt werden, von denen 255 im Speicher Platz finden. Um hohe Schweißgeschwindigkeit (bis 6 m/min bei 2 mm bis 3 mm dicken Blechen) zu erreichen, wird bei jeder Naht mit zwei Schweißdrähten gearbeitet. Eine weitere Beschleunigung wird durch das Tandem-Verfahren erreicht, bei dem zwei Doppeldrahtelektroden hintereinander geführt werden. Eine Spezialität der Software ist die Möglichkeit, einzelne Programmodule einfach durch Verändern der geometrischen Daten zu modifizieren.
Robot welding in shipbuilding
Schweißroboter im Schiffbau
The Industrial Robot ; 24 , 6 ; 413-417
1997
5 Seiten, 7 Bilder
Aufsatz (Zeitschrift)
Englisch
Schweißroboter , Schiffbau , Schiffbaustahl , Blechdicke , Automatisierung , Schweißgeschwindigkeit , Bearbeitungsgenauigkeit , Bahnkurve , Bewegungsablauf , Mehrachsigkeit , Freiheitsgrad , Betriebserfahrung , Programmspeicher , Kostenersparnis , Zeiteinsparung , Metall-Inertgasschweißen , Metall-Aktivgasschweißen , Schweißdraht , mechanisches Bauelement
Multi-robot welding system in shipbuilding
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