Lastkraftwagenachsen, die aus mehreren Teilen bestehen, wurden bisher mit grossem Zeitaufwand manuell geheftet und geschweisst. Nach der Fertigungsumstellung werden sie in einer Roboterzelle MAG-geschweisst. Die Schweissvorrichtung musste zur Aufnahme der einzelnen Bauteile fuer etwa 1000 Achsentypen ausgelegt werden. 2 Roboter bilden das Kernstueck der Anlage, davon ist einer stehend angeordnet (dieser uebernimmt die Masterfunktion) und einer haengend. Beide schweissen gleichzeitig. Programmiert wird ueber tragbare Programmierhandgeraete, ueber die der vollstaendige Programmablauf im menuegesteuerten Dialog eingegeben wird. Die Brenner werden automatisch gereinigt. Die Anlage arbeitet im Zwei-Takt-Betrieb. Dazu sind 2 Schweissvorrichtungen angeordnet, die nach Eingabe einer zehnstelligen Zeichnungsnummer die unterschiedlichen Achsen automatisch spannen.
Schweissroboter fuer die automatische Fertigung von Lastkraftwagenachsen
Welding robot for automatic manufacture of truck axles
Der Praktiker, Schweißen und Schneiden ; 41 , 9 ; 539-542
1989
4 Seiten, 7 Bilder
Aufsatz (Zeitschrift)
Deutsch
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