Es wird dargelegt, daß mit der absehbaren Einführung von Brake-by-Wire und Bremsassistenzsystemen die Schnittstelle Fahrer/Bresmspedal zunehmend an Bedeutung gewinnt. Da der Fahrer bei der Fahrzeugabbremsung Bestandteil eines geschlossenen Regelkreises ist, ist die aktuelle Bremssituation (Komfortbremsung, Notbremsung) bei der Beurteilung der Betätigungseinrichtung von großer Bedeutung. Die Abbildung einer realitätsnahen Fahrerumgebung zur Beurteilung des Bremspedalgefühls ist infolge der zahlreichen Einflußgrößen sehr komplex. Effekte wie Fahrer-, Fahrzeug- und Umgebungseinfluß stehen einer isolierten, objektiven fahrzeugtechnischen Beurteilung entgegen. Ein zielführender Forschungsansatz zur Untersuchung des Bremspedalgefühls muß daher anstreben, möglichst viele sekundäre Einflüsse durch konstante Randbedingungen zu eliminieren. Auf der Basis eines Ford Mondeo wurde an der TU Darmstadt ein universeller Versuchsträger aufgebaut, der die Beeinflussung der Bremspedalcharakteristik für Komfortbremsungen in weiten Bereichen ermöglicht. Hierdurch kann die Beurteilung der Bremspedalcharakteristik vom übrigen Fahrzeugeinfluß getrennt werden. Von großer Bedeutung ist, daß das Fahrzeug für den öffentlichen Verkehr zugelassen ist, so daß Untersuchungen zur Bremspedalcharakteristik im realen Straßenverkehr durchgeführt werden können. Die meßtechnische Ausrüstung des Fahrzeugs wird beschrieben. Das Fahrzeug VERA ist mit einer modifizierten Bremsanlage, einem Mikrocontroller zur Bremsanlagenregelung und Sensorik zur Erfassung von Bremspedalweg, Bremspedalkraft, Bremsdruck, Bremstemperatur und Fahrzeugbeschleunigung ausgerüstet. Durch den verdeckten Einbau aller Komponenten ist der Forschungscharakter des Fahrzeugs vom Fahrersitz aus nicht zu erkennen - Voraussetzung für eine verwertbare subjektive Fahrerbeurteilung. Zur Untersuchung von Notbremssituationen und der Funktionen eines Bremsassistenten, die ausschließlich von der Leistungsfähigkeit der verwendeten Hydraulikanlage der mechatronischen Fremdkraftbetätigung abhängen, wird das System weiterentwickelt. Das vorgestellte Versuchsfahrzeug VERA ist auch zur Untersuchung alternativer Bremsbetätigungseinrichtungen geeignet.
Forschungswerkzeug zur Untersuchung der Schnittstelle Fahrer/Bremspedal
Research tool for the investigation of the driver/brake pedal interface
Automobiltechnische Zeitschrift - ATZ ; 101 , 2 ; 86-93
1999
6 Seiten, 8 Bilder, 8 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Deutsch
Fahrzeugbremse , Fahrzeugdynamik , Fahrzeugerprobung , Versuchsanlage , Fahrzeugsicherheit , Straßenfahrdynamik , Schnellbremsung , Bremsregler , Kennlinie , Schnittstelle , Mensch-Maschine-System , menschliches Verhalten , Regelungstheorie , Regelkreis , Steuerungs- und Regelungssystem , Personenkraftwagen , Bremsdruck , Druckregler , Mechatronik , Randbedingung , Ergonomie , hydraulische Betätigung , Bremspedal
Forschungswerkzeug zur Untersuchung der Schnittstelle Fahrer - Bremspedal
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