Die bei Allrad-Antrieben realisierte Aufteilung des Antriebsmoments auf Vorder- und Hinterachse führt zu einer gegenüber konventionellen Systemen ausgewogeneren Kraftschlußbeanspruchung. Zum einen resultiert daraus eine verbesserte Traktion, insbesondere auf Fahrbahnen mit niedrigem Reibwert. Zum anderen wird aufgrund der günstiger verteilten Seitenkraftreserven die Fahrstabilität bei hohen Querbeschleunigungen erhöht. In diesem Beitrag wird ein zuschaltender Allradantrieb vorgestellt, welcher über die Traktionsverbesserung hinaus eine aktive Fahrstabilitätserhöhung vorsieht. Diese basiert auf der gezielten Beeinflussung des Gierverhaltens durch individuelle Momentbeaufschlagung einzelner Räder. Die mechanische Struktur des Systems zeichnet sich durch eine Verminderung des baulichen Aufwandes, insbesondere durch Verzicht auf zusätzliche Differentialgetriebe aus. Weiterhin war eine merkliche Verschlechterung des Antriebsstrangwirkungsgrades zu vermeiden. Die Betriebsstrategie beinhaltet je einen auf die Traktion und die Fahrstabilität zugeschnittenen Regelalgorithmus. Dabei stand die Minimierung der Anzahl benötigter Signale und somit auch des sensorischen Aufwandes im Vordergrund. Zur gergelten Einstellung der Antriebsmomente an den Hinterrädern wurde ein hydraulisch betätigter Kupplungsmechanismus entworfen. Mit Hilfe von Rechner-Simulationen konnte die grundsätzliche Eignung des Konzeptes nachgewiesen und Informationen über das Antriebsstrangverhalten gewonnen werden. Zum Nachweis der Funktion wurde der Allradantrieb in einem Fahrzeug realisiert und mit diesem sowohl auf einem dynamischen Antriebsstrangprüfstand als auch auf der Straße Messungen durchgeführt.
Bedarfsgeregelter Allradantrieb
On-demand four-wheel-drive
Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik, 7 ; 1 ; 689-709
1998
21 Seiten, 17 Bilder, 8 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
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