Der vorliegende Beitrag von der University of California in Berkley zu einem Collision-Avoidance-System beschreibt existierende Algorithmen von Mazda und Honda und stellt dann einen eigenen, modifizierten Algorithmus vor. Besonderes Gewicht wurde dabei auf den Faktor 'Mensch' gelegt und hier insbesondere auf die Häufigkeit der Warnung und das Timing eines aktiven Bremseneingriffs. In dem modifizierten Algorithmus wird ein dimensionsloser Warn-Parameter definiert, der von einer konservativen Warndistanz und einer nicht-konservativen Bremsdistanz ausgeht. Darauf aufbauend wird ein kontinuierliches Warnkonzept implementiert, das den Fahrer weder desensibilisiert noch erschreckt. Die Bremsdistanz wurde nicht-konservativ festgelegt, um zu vermeiden, daß es bei normalen Fahrmanövern ständig zu aktiven Bremseingriffen kommt. Darüber hinaus enthält der Algorithmus Skalierungsfaktoren, die Straßenzustand, Reibwert und Fahrstil berückichtigen.


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    Titel :

    Development of a collision avoidance system


    Weitere Titelangaben:

    Entwicklung eines Collision-Avoidance-Systems


    Beteiligte:
    Seller, P. (Autor:in) / Song, Bongsob (Autor:in) / Hedrick, J.K. (Autor:in)

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    1998


    Format / Umfang :

    5 Seiten, 9 Bilder



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




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