Der vorliegende Beitrag von der University of California in Berkley zu einem Collision-Avoidance-System beschreibt existierende Algorithmen von Mazda und Honda und stellt dann einen eigenen, modifizierten Algorithmus vor. Besonderes Gewicht wurde dabei auf den Faktor 'Mensch' gelegt und hier insbesondere auf die Häufigkeit der Warnung und das Timing eines aktiven Bremseneingriffs. In dem modifizierten Algorithmus wird ein dimensionsloser Warn-Parameter definiert, der von einer konservativen Warndistanz und einer nicht-konservativen Bremsdistanz ausgeht. Darauf aufbauend wird ein kontinuierliches Warnkonzept implementiert, das den Fahrer weder desensibilisiert noch erschreckt. Die Bremsdistanz wurde nicht-konservativ festgelegt, um zu vermeiden, daß es bei normalen Fahrmanövern ständig zu aktiven Bremseingriffen kommt. Darüber hinaus enthält der Algorithmus Skalierungsfaktoren, die Straßenzustand, Reibwert und Fahrstil berückichtigen.
Development of a collision avoidance system
Entwicklung eines Collision-Avoidance-Systems
Automotive Engineering International ; 106 , 9 ; 24-28
1998
5 Seiten, 9 Bilder
Aufsatz (Zeitschrift)
Englisch
COLLISION AVOIDANCE SYSTEM, COLLISION AVOIDANCE METHOD, AND COLLISION AVOIDANCE PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2023
|COLLISION AVOIDANCE SYSTEM AND COLLISION AVOIDANCE METHOD
Europäisches Patentamt | 2018
|COLLISION AVOIDANCE SYSTEM AND COLLISION AVOIDANCE METHOD
Europäisches Patentamt | 2016
|Collision Avoidance System and Collision Avoidance Method
Europäisches Patentamt | 2018
|Collision Avoidance System and Collision Avoidance Method
Europäisches Patentamt | 2017
|