Eine Autorohkarosserie besteht aus mehreren hundert, mit Schweißpunkten verbundenen Einzelblechen. Die Spalte zwischen den Schweißpunkten müssen mit geeignetem Nahtmaterial abgedichtet werden. Bei Mercedes Benz in Sindelfingen entschloß man sich zu einem Pilotprojekt, das die Automatisierung der Nahtabdichtung zum Ziel hatte. Das Hauptproblem für den Robotereinsatz war die exakte Karosseriepositionierung. Gelöst wurde das Problem mit der 3D-Positionsvermessung der Karosse mit dem Bildverarbeitungssystem Capmes (Car Position Measurement System) der Isra Systemtechnik GmbH, Darmstadt. Das System, das mit vier Kameras arbeitet, benötigt etwa zwei Sekunden, um die Position und Drehlage der Karosse auf 0,5 mm genau zu bestimmen. Filteralgorithmen und Beleuchtungseinrichtungen machen das System nahezu unabhängig von Farb-, Licht- und Reflexionseinflüssen. Nach kurzer Erläuterung der Einrichtung des Systems erfolgt die Beschreibung des Einlernens der Karosserietypen und der Konturen der Nahtverläufe. Aus den Kamerabildern wird mit Hilfe der Grauwert- und Gradientenanalyse ein 3D-Bild berechnet. Der Abgleich mit dem in der Datenbank abgelegten Typenmuster ermöglicht die Bestimmung der Karosserieposition und -drehlage. Die relevanten 3D-Karossenkoordinaten werden berechnet und den Robotersteuerungen übergeben. In diesen sind für jeden Karossentyp und alle vorkommenden Nahtvarianten exakte Bahnkonturen mit Informationen über die Verfahrgeschwindigkeiten und die Nahtauftragsdosierung abgelegt. Neben der Verbesserung der Wirtschaftlichkeit des Produktionsabschnitts sind weitere Vorteile Zeiteinsparungen von 30 bis 50 Prozent,Reduzierung des Verbrauchs an Nahtmaterial und Konstanz der Nahtqualität.


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    Titel :

    Nahtabdichtung automatisieren. Exakte Positionierung von Rohkarossen mittels 3D-Bildverarbeitung


    Beteiligte:
    Ersü, E. (Autor:in)

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    1997


    Format / Umfang :

    1 Seite, 1 Bild



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch