Die Wirksamkeit verschiedener höherharmonischer Blatteinstellwinkel-Kombinationen auf das Hubschrauber-Vibrationsniveau wird anhand von Windkanaldaten und Simulationsergebnissen bestimmt. Für den Blatteinstellwinkel mit der größten Wirksamkeit erfolgt die Herleitung eines adaptiven Reglers und die Minimierung seiner Einschwingzeit durch systematische Parametervariation. Mit Hilfe eines Entwurfsverfahrens, das Stabilität des geschlossenen Kreises auch bei einer Änderung des Rotorverhaltens mit dem Flugzustand und dem Arbeitspunkt des Reglers erwarten läßt, werden Rückführverstärkungen ermittelt, die für den gesamten Flug- und Arbeitsbereich Gültigkeit besitzen. Es erfolgt der Nachweis, daß der resultierende Festwert-Regler stabil arbeitet und eine kürzere Einschwingzeit als der adaptive Regler besitzt.
Einfluß der Blattelastizität auf die höherharmonische Steuerung und Regelung eines gelenklosen Hubschrauberrotors
Effects of blade elasticity on open and closed loop higher harmonic control of hingeless helicopter rotor
1997
177 Seiten, 79 Bilder, 2 Tabellen, 68 Quellen
Hochschulschrift
Deutsch
Untersuchung der Blattdurchbiegung eines Hubschrauberrotors
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