Die Funktionsweise und die Regelung eines Marsfahrzeuges wird vorgestellt. Das Fahrzeug wird zum Transportieren folgender Meßgeräte verwendet: Kamera, Fluoreszenzspektrometer, Mössbauer-Spektrometer, Neutrondetektor und Gasanalisator. Die Marsbeschleunigung beträgt 3,7 m/s2. Die Temperatur ändert sich zwischen 140 und 300 K. Während der Bewegung ist mit Windstößen, Unebenheiten und Schmutz zu rechnen. Zwei Konstruktionen werden verglichen: ein Ketten- und ein Radgeländewagen. Die relative Position des Fahrzeuges von der Raumstation wird mit einer Kamera gemessen und durch Triangulation berechnet. Die Raumstation und das Roboterfahrzeug werden mit einem Kabel verbunden. Bei der Funkfernsteuerung muß eine Übertragungszeit von 4 bis 21 min zwischen dem Mars und der Erde in beide Richtungen berücksichtigt werden.
Operations and control of the mobile instrument deployment device on the surface of mars
Funktionsweise und Regelung eines meßgerätetransportierenden Marsfahrzeuges
Control Engineering Practice ; 5 , 6 ; 837-844
1997
8 Seiten, 10 Bilder, 1 Tabelle, 7 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Englisch
InSight-SEIS Instrument Deployment Operations on Mars
TIBKAT | 2022
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Springer Verlag | 2022
|Operations and control of the mobile instrument deployment device
British Library Conference Proceedings | 1997
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