Die Funktionsweise und die Regelung eines Marsfahrzeuges wird vorgestellt. Das Fahrzeug wird zum Transportieren folgender Meßgeräte verwendet: Kamera, Fluoreszenzspektrometer, Mössbauer-Spektrometer, Neutrondetektor und Gasanalisator. Die Marsbeschleunigung beträgt 3,7 m/s2. Die Temperatur ändert sich zwischen 140 und 300 K. Während der Bewegung ist mit Windstößen, Unebenheiten und Schmutz zu rechnen. Zwei Konstruktionen werden verglichen: ein Ketten- und ein Radgeländewagen. Die relative Position des Fahrzeuges von der Raumstation wird mit einer Kamera gemessen und durch Triangulation berechnet. Die Raumstation und das Roboterfahrzeug werden mit einem Kabel verbunden. Bei der Funkfernsteuerung muß eine Übertragungszeit von 4 bis 21 min zwischen dem Mars und der Erde in beide Richtungen berücksichtigt werden.


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    Titel :

    Operations and control of the mobile instrument deployment device on the surface of mars


    Weitere Titelangaben:

    Funktionsweise und Regelung eines meßgerätetransportierenden Marsfahrzeuges


    Beteiligte:
    Schilling, K. (Autor:in) / Richter, L. (Autor:in) / Bernasconi, M. (Autor:in) / Jungius, C. (Autor:in) / Garcia-Marirrodriga, C. (Autor:in)

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    1997


    Format / Umfang :

    8 Seiten, 10 Bilder, 1 Tabelle, 7 Quellen




    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    InSight-SEIS Instrument Deployment Operations on Mars

    Yana, Charles / Hurst, Ken / Kerjean, Laurent et al. | TIBKAT | 2022


    InSight-SEIS Instrument Deployment Operations on Mars

    Yana, Charles / Hurst, Kenneth / Kerjean, Laurent et al. | TIBKAT | 2022


    InSight-SEIS Instrument Deployment Operations on Mars

    Yana, Charles / Hurst, Ken / Kerjean, Laurent et al. | Springer Verlag | 2022



    Operations and control of the mobile instrument deployment device

    Schilling, K. / Richter, L. / Bernasconi, M. et al. | British Library Conference Proceedings | 1997