Zur Verbesserung der Sicherheit von Fahrzeugen wurden schon einige Systeme entwickelt wie ABS, Antriebsregelung und aktive Aufhängungen. Diese Systeme sind jedoch jeweils für sich isoliert. Um sie zu integrieren, wird zunächst ein dynamisches Modell des Fahrzeugs und der Reifen abgeleitet. Zur Entwicklung der Bewegungsgleichungen müssen zunächst einige Vereinfachungen vorgenommen werden. Die in Matrizenform abgeleiteten Beziehungen sollen dazu dienen, einen Regelungsmechanismus zu entwickeln, der mit einer geringen Anzahl von Sensoren auskommt und damit kostengünstig herzustellen ist.
Modelling and control of an automated vehicle
Vehicle System Dynamics ; 27 , 3 ; 131-155
1997
25 Seiten, 12 Bilder, 2 Tabellen, 12 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Englisch
Modelling and control of an automated vehicle
Kraftfahrwesen | 1997
|Modelling and Control of an Automated Vehicle
Online Contents | 1997
|Modelling and Control of an Automated Vehicle
Taylor & Francis Verlag | 1997
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