Kurze Übersicht der am Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, laufenden, vom NASA Office of Space Science geförderten Forschungs- und Entwicklungsarbeiten zu den Einsatzmöglichkeiten von Robotern im Weltraum. So werden mobile Roboter unterschiedlicher Größe (50 kg bis 10 g) mit Reichweiten von wenigen Metern bis zu 100 km entwickelt, welche die Untersuchung des Mars weiterführen sollen. Dazu gehören auch Geräte, die Bodenanproben bis zu 1 m Tiefe entnehmen und analysieren können. Dabei werden auch die Überlebensfähigkeiten dieser Roboter unter den am Mars herrschenden Bedingungen abgeschätzt, was eine genaue Analyse der Versagensmöglichkeiten einschließt, da Lebensdauern von mehreren Jahren angestrebt werden. Solche Roboter, die schon als Prototypen auf der Erde erprobt werden, sollen mit ihren Manipulatoren auch Meßinstrumente absetzen und mit einem mit Mikrokameras bestückten Mast die Umgebung kartieren. Man denkt auch an das Absetzen von Kleinrobotern auf Kometen und Asteroiden. Zur kartographischen Erfassung größerer Flächen aud dem Mars und anderen Planeten sind Roboter vorgesehen, die auch in der Marsatmosphäre gesteuert fliegen können. Um die krassen Temperaturunterschiede auszugleichen, werden für die elektronischen Bauelemente und Geräte Umhüllungen entwickelt, die mit Hilfe von Phasenumwandlungen Wärme speichern und abgeben können, so daß die Temperaturen innerhalb des Bereichs zwischen -40 Grad C und + 40 Grad C bleiben. Im Rahmen dieser Entwicklungen sind auch irdische Anwendungen gefunden worden, beispielsweise in der Mikrochirurgie, speziell für die Hirnchirurgie, wo genaueste Steuerung der Manipulatoren unabdingbar ist, oder anthropomorphe Roboter mit bis 7 Freiheitsgraden für Aufgaben, die menschliche Geschicklichkeit und Flexibilität erfordern.
Robots in space into the 21st century
Mit Robotern im Weltraum in das 21. Jahrhundert
The Industrial Robot ; 24 , 2 ; 169-181
1997
13 Seiten, 11 Bilder, 2 Tabellen, 27 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Englisch
mobiler Roboter , Miniaturbauweise , Reichweite , Weltraum , Raumfahrt , Fernsteuerung , Probenahme , Erdboden , Lebensdauer , Bewertungsmethode , Temperaturverteilung , Forschungsprojekt , Lastenheft , Konstruktionsdaten , Erprobung , Stand der Technik , Greifarm , Manipulator , Fehlerquelle , Wärmedämmung , chemische Analyse , Literaturübersicht
Space power technology into the 21st century
AIAA | 1984
|21st Century Space Launch Complex
NTRS | 2011
|21st Century Space Launch Complex
NTIS | 2011
|Springer Verlag | 2008
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