Die Fahrdynamikregelung DSC (Dynamische Stabilitäts Control) soll den Fahrer auch bei der Kurshaltung und nicht nur bei Brems- und Anfahrvorgängen unterstützen. Entwicklungsziel der dritten Generation des DSC war, eine unter allen Fahrbedingungen optimale Stabilisierung des Fahrzeuges zu erreichen. Dabei dient ein sogenannter Fahrzustandsregler als übergeordnetes Modul zu den Schlupfregelsystemen von ABS und ASR/MSR, der auf einem virtuellen Fahrzustandsbeobachter basiert, und der laufend die zulässigen Grenzwerte für die charakteristischen fahrdynamischen Zustände berechnet. Neben den vier Radgeschwindigkeiten und dem Absolut-Lenkradwinkel werden zusätzlich die Giergeschwindigkeit, die Querbeschleunigung und der Bremsdruck als Eingangsgröße für den Regler ausgewertet. Der Regel-Algorithmus basiert auf einem Zweispur-Fahrzeugmodell, das sich mit einem nichtlinearen Differentialgleichungssystem zweiter Ordnung beschreiben läßt und in microcodierter Befehlsform auf einem Digitalrechner implementiert ist. Das Sicherheitskonzept umfaßt zusätzlich zu den konventionellen Algorithmen der ABS/ASC-Systeme die DSC-Zusatzsensoren hinsichtlich fahrdynamisch plausibler Zustände, wobei der Drehraten- und Lenkwinkelsensor mit höchstmöglicher Genauigkeit überwacht werden. Die fahrdynamischen Untersuchungen zeigen, daß die Kurshaltung mit DSC nur minimale Lenkkorrekturen erfordert, wo ohne DSC bereits große und gezielte Lenkbewegungen notwendig sind.
Dynamische Stabilitäts Control DSC der Baureihe 7 von BMW - Teil 1
Dynamic Stability Control (DSC) of BMW series 7
Automobiltechnische Zeitschrift - ATZ ; 99 , 3 ; 134-140
1997
6 Seiten, 8 Bilder
Aufsatz (Zeitschrift)
Deutsch
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