Die wesentlichen industriellen Anwendungen der Unterwassertechnik finden sich in der Offshore-Industrie und in kerntechnischen Anlagen. Da an Offshore-Anlagen eine Großzahl der Arbeiten durch Taucher durchgeführt wird, ist hier die Anwendung der Unterwassertechnik einmal durch die hohen Kosten und zum anderen durch Sicherheitsmaßnahmen und Tauchtiefen eingeschränkt. Vorliegend wird über ein Sensorsystem zur Erfassung dreidimensionaler Geometrien unter Wasser berichtet. Damit werden Informationen möglich, die gegebenfalls eine automatisierte Bahnplanung für das Handhabungssystem ermöglichen. Beispielsweise ist das von großer Bedeutung für eine Schweißnahtprüfung, für Trennen oder Schweißen unter Wasser. Der prinzipielle Aufbau des Sensorsystems wird in einem Bild gezeigt. Es besteht aus Unterwasserkamera mit Steuereinheit und Sonar mit Sonarprozessor. Steuereinheit und Prozessor sind gekoppelt an einen Frame Grabber, der wiederum an einen Personalcomputer angeschlossen ist. Die Funktionsweise wird beschrieben.
Entwicklung eines Sensorsystems zur 3D-Geometrieerfassung unter Wasser
Sensor Magazin ; 4 ; 34-37
1996
4 Seiten, 6 Bilder
Aufsatz (Zeitschrift)
Deutsch
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