Am Institut für Fertigungstechnik und Werkzeugmaschinen der Universität Hannover wurde ein robuster Werkzeugwechsler für rauhe Umgebungsbedingungen, z.B. unter Wasser, in Schlamm oder in verschmutzter Umgebung, entwickelt. Er kann sowohl im Arbeitsraum von Werkzeugmaschinen als auch in der Off-shore-Technik eingesetzt werden. Verriegelt wird mit Hilfe von pneumatisch bewegten, kegligen Stiften. Sämtliche Kontaktzonen sind linien- oder punktförmig, damit Selbstreinigung eintritt. Auch die elektrischen Verbindungen werden pneumatisch hergestellt. Versuche zeigten, daß der Werkzeugwechsler unter Wasser ohne jeden Verlust an Leistungsfähigkeit einsetzbar ist. In sandiger Umgebung kann es zu Verklemmungen der elektrischen Verbindungen und Beschädigungen der Dichtringe kommen, für deren Vermeidung weitere Forschungsbemühungen erforderlich sind.
Sturdy tool changer
Ein robuster Werkzeugwechsler
The Industrial Robot ; 23 , 3 ; 25-28
1996
4 Seiten, 4 Bilder, 3 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Englisch
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