Das Institut für Kraftfahrwesen und Kolbenmaschinen (IKK) der Universität der Bundeswehr in Hamburg führt Forschungsaufgaben als Drittmittelaufträge für industrielle und behördliche Auftraggeber durch. Zur Untersuchung der Fahrdynamik wurde vom IKK ein Simulationssystem entwickelt, welches aus einer Reifenprüfanlage, einem Simulations-Rechenprogramm und einem Fahrstand besteht. Die an den vier Reifen gemessenen Seitenführungskräfte werden dem auf dem Rechner programmierten Fahrzeugmodell eingegeben, welches die daraus resultierenden Bewegungen des Fahrzeugs sowie Radlasten, Schräglaufwinkel und Sturz berechnet. Mit diesen dynamischen Größen wird die Reifenprüfanlage geregelt, wodurch der Simulationskreis geschlossen ist. Das Simulationssystem stellt ein Experimental-Fahrzeug dar, bei dem die Fahrzeuggrundauslegung; das Lenksystem sowie die Achskinematik im Rechner nachgebildet werden, und die Reifen sowie der Fahrer als Echtteile einbezogen sind. Auf dem Fahrsimulator werden das Lenkregelverhalten und das verkehrsgerechte Reaktionsverhalten von Fahrern auch unter dem Einfluß von Alkohol oder von Medikamenten untersucht. Weiterhin konnten Regelverfahren zur automatischen Fahrtrichtungskorrektur, die bei Fahrtrichtungsstörungen selbsttätig eingreifen, ohne Gefährdung des Straßenverkehrs untersucht werden. Ein weiterer Schwerpunkt des Instituts stellen Untersuchungen über die Geländegängigkeit von Fahrzeugen dar. Mit dem vom IKK entwickelten Simulationssystem ORIS (Off Road Interactive Simulation) wird die Bewegung eines Fahrzeugs in einem Gelände auf dem Rechner in Echtzeit simuliert.


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    Titel :

    Rechner- und Prüfsstandssimulation für die effiziente Fahrzeugentwicklung


    Erschienen in:

    Motortechnische Zeitschrift ; 56 , Sonderausgabe Engineering Partners 95/96 ; 48-50


    Erscheinungsdatum :

    1995


    Format / Umfang :

    3 Seiten, 4 Bilder



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch