Die für die Planetenforschung eingesetzten mobilen Roboter unterscheiden sich von den in der Industrie verwendeten Geräten. Auf den Planeten herrschen extreme Temperaturbedingungen, die Schwerkraft kann kleiner oder größer sein, manchmal gibt es Nebel oder Vakuum. Die Masse und Antriebsleistung ist beschränkt, weil diese Geräte erst in den Weltraum transportiert werden müssen. Hauptsächlich werden ferngesteuerte, fahrerlose Fahrzeuge mit sechs Rädern eingesetzt. Obwohl schreitende Roboter für große Bodenunebenheiten im Prinzip besser geeignet sind, werden sie in der Weltraumforschung nicht verwendet. Bei der Positionierung von den Fahrzeugen muß man sich weitgehend auf eine dezentrale, autonome Regelung verlassen, weil die Datenübertragungszeiten zwischen dem Fahrzeug und der Zentrale auf der Erde sehr lang sind. Nach den historischen Geräten werden zwei neue Marsfahrzeuge ausführlich vorgestellt: das amerikanische MFEX (Microrover Fight Experiment) der NASA und das russische Marsokhod. Der wesentliche Unterschied liegt in den Maßen, MFEX wiegt 9 kg gegenüber dem Marsokhod mit seinen 75 kg. Die Fahrzeuge werden mit intelligenten Navigationssystemen versehen. Besonders wichtig wird die visuelle Objekterkennung, um Hindernissen auszuweichen.
Mobile robots for planetary exploration
Mobile Roboter als ferngesteuerte fahrerlose Fahrzeuge für das Erforschen von Planeten
Control Engineering Practice ; 4 , 4 ; 513-524
1996
12 Seiten, 10 Bilder, 8 Tabellen, 15 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Englisch
Human Assistant Planetary Exploration Robots
ASCE | 2006
|Human Assistant Planetary Exploration Robots
British Library Conference Proceedings | 2006
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British Library Conference Proceedings | 2006
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