A neural-network automotive speed controller is presented which works at low and at high speed-levels using throttle and brake control input. It can be used for autonomous intelligent cruise control including stop-and-go traffic situations. The network itself consists of a simple multilayer feedforward perceptron network. A special training method is used, where the neural network is trained on a detailed nonlinear dynamic vehicle model. Practical road tests with the Daimler Benz experimental vehicle Oscar (MB 300 TE station wagon) show good results for both high-and low-speed control.


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    Titel :

    Neural speed control for autonomous road vehicles


    Weitere Titelangaben:

    Geschwindigkeitsregelung mit einem neuronalen Netz für fahrerlose Kraftfahrzeuge


    Beteiligte:
    Fritz, H. (Autor:in)

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    1996


    Format / Umfang :

    6 Seiten, 4 Bilder, 9 Quellen




    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    Model-Based Neural Distance Control for Autonomous Road Vehicles

    Fritz, H. / IEEE; Industrial Electronics Society | British Library Conference Proceedings | 1996


    Neural control of autonomous vehicles

    Mecklenburg,K. / Hrycej,T. / Franke,U. et al. | Kraftfahrwesen | 1992


    Autonomous Vehicles and Road Safety

    Michałowska, Maria / Ogłoziński, Mariusz | British Library Conference Proceedings | 2017


    Autonomous Vehicles and Road Safety

    Michałowska, Maria / Ogłoziński, Mariusz | Springer Verlag | 2017


    Vision-based Autonomous Road Vehicles

    Graefe, Volker / Kuhnert, Klaus-Dieter | Springer Verlag | 1992