Bei dem vorgestellten Forschungsansatz für ein Allradantriebskonzept wird am Versuchstraktor an der Allradkupplung ein hydrostatisches Überlagerungsgetriebe eingesetzt. Eine der beiden Antriebsachsen sind fest an das Schaltgetriebe angekoppelt, die Ankopplung der zweiten Achse ist drehzahlvariabel. Das einfach rückkehrende Planetengetriebe des Überlagerungsgetriebes ist mit 2 Sonnenrädern und 3 Stufenplaneten ausgestattet. Die Übersetzung zwischen Vorder- und Hinterachse ist stufenlos verstellbar. Das Überlagerungsgetriebe kann verblockt werden, so daß das Einsatzverhalten des Traktors mit starrer Achskopplung verglichen werden kann. Ebenso können Bedingungen wie beim Hinterradantrieb geschaffen werden. Die Hydraulikpumpe und der Hysdraulikmotor können über Regelelektronik elektrisch proportional verstellt werden. Dadurch ist eine flexible Umsetzung von frei programmierbaren Steuer- und Regelalgorithmen gewährleistert. Die bevorzugte Regelstrategie ist die Schlupfregelung. Hierbei gibt es meßtechnische Schwierigkeiten bezüglich der effektiven Rollradien und der Regelung des Voreilungsbedarfs der Vorderräder bei Kurvenfahrten. Beim Versuchstraktor wurden Regelalgorithmen gewählt, die diese Schwierigkeiten berücksichtigen und Störungen kompensieren. Erste Messungen ergaben bei diesem Konzept Verbesserungen im Einsatzverhalten des Traktors durch das Fehlen von Blindleistungen im Antriebsstrang und durch den gleichbleibenden Zugkraftbeitrag der Vorderachse bei Kurvenfahrt.
Stufenlos geregelter Traktor-Allradantrieb
Infinitely variable, controlled tractor four-wheel drive
Landtechnik ; 50 , 5 ; 256-257
1995
2 Seiten, 5 Bilder, 6 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Deutsch
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