Es wird über die Kräfte an den Rädern und das Fahrerverhalten beim Bremsen von Motorrädern ohne und mit ABS berichtet. Beim Bremsen eines Motorrades sind die Mensch-Maschine-Schnittstelle die beiden Betätigungselemente von Vorderradbremse (handbetätigt) und Hinterradbremse (fußbetätigt). Der Kraftschlußbeiwert in Umfangsrichtung liegt bei trockener Fahrbahn bei 1,2, bei feuchter Fahrbahn bei 1,0. Er ist abhängig von der Fahrbahnqualität und von Fahrbahnunebenheiten. Weiter beeinflussen ständig vorhandene Querkräfte aus Kurvenfahrt oder Fahrbahnschrägen das Bremsverhalten. Der Fahrer muß unter diesen Bedingungen die Dosierung von Vorder- und Hinterradbremse unter gleichzeitiger Berücksichtigung der Umgebungseinflüsse unterschiedlich steuern. Dies führt in sehr vielen Fällen zu Fehlverhalten, das wiederum zum Blockieren eines oder beider Räder und damit zum Sturz führt. Der Einsatz von ABS führt zu höheren Bremsverzögerungen ohne Blockierung auch bei Kurvenbremsung. Der Einsatz geeigneter Querbeschleunigungssensoren könnte ABS-Bremsen noch erheblich verbessern. Dargestellt sind Kraftschluß-Schlupf-Kennlinien, Kraftschluß-Seitenkraft-Kennlinien, dynamische Vorderradüberbremsung, Bremsmoment über Zeit mit und ohne ABS, Lenkwinkel und Lenkwinkelgeschwindigkeit bei Versuchsbremsungen mit und ohne ABS, Kennfelder aus Bremskraft vorne und hinten gegen Rollwinkel sowie Schlupf gegen Seiten- und Längskraftbeiwert, Betätigungszeit der Bremskreise bei Testfahrern mit unterschiedlicher Fahrerfahrung und der Einfluß von Umgebungsbedingungen auf Bremskraft und Verzögerung über der Zeit.
Zusammenwirken von Fahrer, Bremsanlage, Reifen und Fahrbahn hinsichtlich der Bremssicherheit von Krafträdern
Interaction of driver, brake system, tyres and road concerning the braking saftey of motorcycles
Automobiltechnische Zeitschrift - ATZ ; 98 , 1 ; 36-42
1996
7 Seiten, 13 Bilder, 13 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Deutsch
Zusammenwirken Fahrzeug-Fahrbahn
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