In den letzten Jahren wurden im Bereich der Kraftfahrzeugtechnik eine Reihe von elektronischen Regelsystemen eingeführt, die auch eine Verteilung des Drehmomentes vornehmen, wie das 'ATTESA - Electronic Torque Split System (ATTESA E-TS)' und das 'Active LSD (A-LSD)' System, das die Drehmomentverteilung auf die Räder einer Achse regelt. Um die erforderlichen Entwicklungsarbeiten und Versuche schneller und kostengünstiger durchführen zu können, wurde ein Echtzeitsimulator entwickelt. Der Simulator besteht aus Hardware- und Softwareeinheiten sowie den zu entwickelnden Hardware-Elementen wie Steuerungseinheit, Hydraulikeinheit und Übertragungseinheit. Die Softwareeinheit des Simulators besteht aus einem dynamischen Fahrzeug-Simulationsmodell und einer menschlichen Schnittstelle. Das dynamische Fahrzeug-Simulationsmodell beinhaltet Modelle für Motor, Getriebe, Leistungsübertragung, Fahrzeugreifen, Raddrehzahl, Radaufhängung und Karosserie. Es verfügt über 12 Freiheitsgrade und ermöglicht eine vollständige kinematische Analyse des Fahrzeuges. Weiteres charakteristisches Merkmal ist ein interner Algorithmus. Das E-TS System arbeitet im Prinzip als Rückkoppelungssystem und dient vorwiegend zur Steuerung der Drehmomentverteilung bei Frontantrieben. Die Funktion des Echtzeitsimulators zur Leistungsanalyse und das dynamische Fahrzeugmodell sowie die Ergebnisse werden anhand von Schemata und Diagrammen erläutert. Die möglichen Varianten bzw. Freiheitsgrade der Simulationsmodelle, 25 für E-TS und 17 für A-LSD, sind in einer Tabelle zusammengestellt. Mit dem Echtzeitsimulator und der Bewertungstechnik können etwa die Hälfte der Tests durchgeführt werden, die für die Entwicklung der elektronischen Steuerungssysteme erforderlich sind.
A real-time simulator for torque split control systems
Ein Echtzeitsimulator für Steuerungssysteme zur Drehmomentverteilung
JSAE Review ; 16 , 4 ; 391-395
1995
5 Seiten, 7 Bilder, 1 Tabelle, 2 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Englisch