Ein Dauermagnet und ein Elektromagnet wurden zum magnetischen Schweben benutzt. Die Masse schwebt über einer drehenden Aluminiumscheibe. Bei der Verwendung nur eines Dauermagneten ohne den Elektromagneten nahm die Schwebekraft mit abnehmender Spaltenhöhe und mit steigender Scheibengeschwindigkeit zu. Die Anordnung und die Schaltung wurde so ausgelegt, daß die Kraft des Elektromagneten die Kraft des Dauermagneten nur verstärken konnte. Der Strom des Elektromagneten wurde geändert, so daß die gewünschte Lage und eine geeignete Schwingungsdämpfung erreicht werden konnte. Die Regelgüte bestand aus der gewichteten quadratischen Summe der Positionsgeschwindigkeit und des Stromes. Der Regler wurde zum linearisierten Modell der Anlage entworfen. Die optimalen Reglerkoeffizienten änderten sich mit der Geschwindigkeit der Scheibe. Simulationen und Versuche haben gezeigt, daß die Schwingung durch die Regelung effektiv gedämpft werden konnte.
Active vibration control of electrodynamic suspension system
Aktive Schwingungsregelung eines elektrodynamischen Schwebesystems
1995
7 Seiten, 10 Bilder, 3 Tabellen, 8 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Englisch
Active and regenerative control of electrodynamic vibration damper
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