Mit automatischen Fahrzeugregelungssystemen läßt sich die Effizienz und Sicherheit des Fahrzeugverkehrs steigern. Dazu gehört auch die Regelung der Seitenbeschleunigung, der bisher aber noch zumeist nur im Zusammenhang mit normalen Fahrbahnwechseln und Kurvenfahrten Aufmerksamkeit geschenkt wurde. Die Verfasser erweitern diese Betrachtung um den Aspekt des Verhaltens in Notfällen. Zur Statusbeschreibung verwenden sie dabei ein lineares Fahrzeug/Reifen-Modell, das bei normalen Lenkbewegungen gut arbeitet. Für die Optimierung der Rückkoppelung bei größeren Beschleunigungen werden zusätzlich nichtlineare 'Continuous Gain Equations' eingesetzt. Die Sensitivität und Leistungsfähigkeit dieses regelungstechnischen Ansatzes werden für verschiedenen Bedingungen analysiert.
Automated emergency steering using continuous gain equations
Automatisierte Steuerung von Fahrzeugen in Notfällen mit Hilfe nichtlinearer Gleichungen
International Journal of Vehicle Design ; 16 , 1 ; 1-14
1995
14 Seiten, 13 Bilder, 4 Tabellen, 17 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Englisch
Automated emergency steering using continuous gain equations
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