Für die Installation, Reparatur oder den Austausch von Pipelines auf dem Meeresboden ist das Schweißen in trockener hyperbarer Atmosphäre das bestgeeignetste Fügeverfahren. Beim trockenen hyperbaren Schweißen sind zwei Kategorien bekannt: manuelles Schweißen durch Schweiß-Taucher bis zu einer Wassertiefe von 400 m und das automatische Schweißen ohne Taucherunterstützung in Tiefen von mehr als 400 m, wobei das mechanisierte Schweißen mit Taucherunterstützung bereits Stand der Technik ist. Für die zweite Möglichkeit stellt sich eine vollautomatische Roboter-Unterwasser-Arbeitszelle als eine der besten Alternativen dar. Die Unterwasser-Arbeitsstation besteht aus drei Hauptkomponenten: dem sogenannte Halibat (eine rechteckige bis auf den Bodenbereich allseitig verschweißte Stahlkonstruktion, in der die verschiedenen Arbeitssysteme zur Durchführung einer automatisch ablaufenden Reparatur untergebracht sind), einer Spannvorrichtung und einer oberflächenunabhängigen Energieversorgung. Innerhalb des Habitas befinden sich zwei redundant arbeitende Roboter. Es werden dazu die notwendigen Einzelsysteme einer solchen Station, die Arbeitsprozeduren und die erforderlichen Forschungs- und Entwicklungsschritte zu ihrer Realisierung dargestellt.
Automatisches Schweißen unter Wasser. Ein Konzeptvorschlag für eine unbemannte Arbeitsstation in großen Wassertiefen
Technica, Rupperswil ; 43 , 21 ; 77-82
1994
6 Seiten, 3 Bilder, 10 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Deutsch
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