Bei Vor- und Antrieb von Unterwasserrobotern wird auf die konventionellen Verfahren des Schiffsantriebs mit Schrauben oder Wasserstrahlen zurückgegriffen. Daß dies nicht unbedingt die rationellste Methode ist, lehren uns die im Wasser lebenden Organismen, die sich durch Geißelbewegungen oder Winden fortbewegen. Da diese Bewegungen grundsätzlich nach dem Stokesschen Reibungsgesetz sich richten, konnte dieses für die Umwandlung der Bewegungen in ein vielgelenkiges System verwertet werden. Mit diesem als 'Vielgelenkmodell' bezeichneten Simulationsmodell konnten die natürlichen Bewegungen der Organismen effektiv simuliert werden, damit konnten sowohl die das Vorschubverhältnis, wie das Geschwindigkeitsverhältnis des schwimmenden Körpers und damit die für die Fortbewegung erforderliche Zahl der Gelenke berechnet werden.
Simulation study for propulsion mechanism imitating bending motion of organisms in water. Flagellar motion
Simulation von Vortriebsmechanismen durch Nachahmung der Geißel- und Biegebewegung der Organismen im Wasser
1994
5 Seiten, 5 Bilder, 1 Tabelle, 5 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Englisch
Psittacus-imitating water jet propulsion type underwater robot
Europäisches Patentamt | 2021
|Composite wall-climbing robot imitating inchworm motion form
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