Es wird dargelegt, daß die Sicherung des maximalen Fahrgastkomforts zu den wichtigsten Aufgaben des Konstrukteurs gehört. Den effektivsten Weg zum besseren Fahrverhalten stellt die Optimierung der Fahrzeugfederung dar. Für das dynamische Modell einer aktiven Fahrzeugfederung wird ein robuster Regelalgorithmus entwickelt, der sowohl ein breites Spektrum diverser Straßenzustände als auch die mechanischen Veränderlichen des Federungssystems berücksichtigt. Es wird ein mit Hilfe der Fuzzy-Logik sich selbst einstellendes Regelsystem vorgeschlagen, das aus einem Primär- und einem Sekundärregler besteht. Der Primärregler regelt die aktuelle Beschleunigung der gefederten Fahrzeugmasse. Der Sekundärregler stimmt das Ausgangssignal des Primärreglers so ein, daß er in der Lage ist, die Prozeßvariablen (Variieren der gefederten Masse, Geschwindigkeiten der Federn und der Dämpfer sowie Änderungen der Straßenzustände) zu verarbeiten. Eine Simulationsuntersuchung hat die Vorteile des vorgeschlagenen Reglers gegenüber konventionellen Reglern für aktive Fahrzeugfederungssysteme bestätigt.
Fuzzy logic control of vehicle suspension systems
Regelung der Fahrzeugfederungssysteme mit Hilfe der Fuzzy-Logik
International Journal of Vehicle Design ; 14 , 5/6 ; 457-470
1993
14 Seiten, 15 Bilder, 3 Tabellen, 12 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Englisch
Algorithmus , Fahrzeugdämpfung , Fahrzeugfederung , Selbsteinstellung , theoretisches Modell , dynamisches Verhalten , Regelungsmodell , Steuerungs- und Regelungssystem , Regelungstheorie , Bewegungsgleichung , PID-Regler , mechanische Schwingung , Schwingungsverhalten , Schwingungsdämpfer , Konstruktionsmethodik , Regler , Masse (physikalische Größe) , Beschleunigen , selbsteinstellendes System , Fuzzy-Logik
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