Die Einführung einer expliziten Modellfolgeregelung bei einem von der DLR entwickelten Schwebeflugregler führte zu einer Verbesserung des Steuerverhaltens. Es kam zu einer verbesserten Entkopplung der Steuerachsen bei gleichzeitiger Reduzierung der erforderlichen Stellaktivität. Die verwendete Reglerstruktur besteht aus dem inneren Regelkreis (Basisregler) sowie dem Vorsteuerteil. Beim Basisregler handelt es sich um einen PIF-Algorithmus (Proportional + Integral + Filter) der für die Stabilitätseigenschaften des geregelten Systems maßgebend ist. Der Vorsteuerteil beinhaltet die Modellfolgeregelung und ist für die Handhabungseigenschaften des Reglers entscheidend. Folgende drei Vorsteuerungsalgorithmen werden beschrieben: 1. Command-Generator-Tracker; 2. Non-Zero-Setpoint, Vereinfachung des C-G-T auf ein nicht dynamisches Referenzmodell. Wurde vor Einführung der Modellfolgeregelung eingesetzt; 3. Einfacher Modellfolgeregler, Vereinfachung des C-G-T ohne Einhaltung von Trimbedingungen. Aus Simulationsergebnissen zeigt sich, daß der einfache Modellfolgeregler nur geringfügig schlechtere Ergebnisse als der Command-Generator-Tracker liefert, aber erheblich einfacher in der Auslegung und Implementierung ist.
Verbesserung des Steuerverhaltens eines Schwebeflugreglers für Hubschrauber durch Modellfolgeregelung
Handling improvements of a helicopter hover control law by means of model following
Zeitschrift für Flugwissenschaften und Weltraumforschung ; 18 , 1 ; 24-30
1994
7 Seiten, 10 Bilder, 1 Tabelle, 6 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Deutsch
SLUB | 2007
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