Der Panzer XM98 besitzt eine Kanone von 140 mm Durchmesser und verwendet zwei Servoregelungen zum automatischen Laden der Kanone. Beide Regelungen arbeiten mit einer zeitoptimalen Zweipunktregelung. Das Laden besteht aus drei Phasen: maximale Beschleunigung, Bewegung mit konstanter Geschwindigkeit und maximales Bremsen. In der Nähe der Endposition wird auf eine PD-Regelung umgeschaltet. Zur Regelung müssen die Position und die Geschwindigkeit gemessen werden. Falls diese Messungen störbehaftet sind, wird die als Stellsignal ausgeübte Kraft und dadurch auch die Geschwindigkeit schwanken. Eine analoge Steuerung verwendet keine Rückführsignale, und dadurch können Schwankungen vermieden werden. Die Steuerung benötigt die Kenntnis der Störsignale, in diesem Fall die der Störkräfte. Sie werden während einiger Regelungen im geschlossenen Regelkreis gemessen. Der Mittelwert und die Standardabweichung werden in den drei Phasen des Ladevorganges getrennt ausgewertet. (Haber)
Increasing mission reliability by using open-loop control
Erhöhung der Schußzuverlässigkeit durch Regelung ohne Rückführung (Steuerung)
IEEE Transactions on Reliability ; 42 , 3 ; 384-392
1993
9 Seiten, 9 Bilder, 3 Tabellen, 9 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Englisch
INCREASING OPERATIONAL EFFECTIVENESS THROUGH MISSION ORIENTED RELIABILITY IMPROVEMENT PROGRAMS
SAE Technical Papers | 1963
|Open loop control reliability of a step motor
Kraftfahrwesen | 1990
|Increasing reliability using FEM–CFD
Online Contents | 2009
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Online Contents | 2009
|Mission data system: overview and control loop features
NTRS | 2003
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