Große Weltraumprojekte sind flexible Mehrgrößensysteme mit unendlicher Systemordnung. Für solche Systeme wird ein Referenzmodell niedriger Ordnung aufgestellt, dessen Ausgang der zu regelnde Prozeß folgen soll. Das Stellsignal ist die gewichtete Summe der Verfolgungsfehler, der Systemzustände und der Eingänge des Referenzmodells. Die Gewichtungsfaktoren werden in proportionale und integrale Verstärkungsfaktoren gegliedert, und werden aus den erwähnten Signalen berechnet. Anstatt des Integrierens wird eine Verzögerung erster Ordnung eingeführt, um den Integralteil zu begrenzen. Die vorgeschlagene, einfache, parallele Feedforward-Struktur sichert ein stabiles Regelungsverhalten, auch wenn das Prozeßmodell nicht bekannt ist, die Stellglieder ein begrenztes Frequenzband haben und Störungen am Eingang und am Ausgang auftreten können. Als Simulationsbeispiele werden die Regelung von einer Platte und einem Tetrahedraeder gezeigt. (Haber)
Simple adaptive control of large flexible space structures
Einfache adaptive Regelung von großen, flexiblen Weltraumobjekten
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems ; 29 , 4 ; 1137-1149
1993
13 Seiten, 7 Bilder, 39 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Englisch
Simple Adaptive Control of Large Flexible Space Structures
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AIAA | 1981
|Control of large flexible space structures
TIBKAT | 1989
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