Die TH Aachen hat in Kooperation mit der Deutschen Bundesbahn einen Kupplungsroboter entwickelt, der Rangierarbeiten verrichten soll. Der Roboter bewegt sich während des Rangierens zeitweise parallel zum fahrenden Zug. Dazu benötigt der Roboter eine eigene Fahrbahn, ferner einen Manipulator und ein präzises Ortungs- und Steuerungssystem nebst Datenbank. Zur Feinortung ist zusätzlich eine Videokamera mit nachgeschalteter Bildverarbeitung notwendig. Nach der Trennung der Waggons bewegt sich der Kupplungsroboter zurück und synchronisiert sich mit der nächsten Trennstelle. Steuerung und Überwachung des Roboters sollen industrietaugliche Personal Computer übernehmen. Das Programm dafür beruht auf einer Zerlegeliste, die auch im heutigen manuellen Rangierbetrieb eingesetzt wird. (Kurzmitteilung) (Friedrich)
Waggons entkuppeln mit dem Roboter. Kürzere Zugbildungszeiten und automatisierter Rangierbetrieb möglich
Blick durch die Wirtschaft ; 36 , 206 25.10.93 ; 10
1993
1 Seite
Aufsatz (Zeitschrift)
Deutsch
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