Der Stand der Technik auf dem Gebiet der Fahrzeugaktivfederung wird dargelegt. Es wird gezeigt, daß seit den ersten Systementwürfen anfangs der 80er Jahre signifikante Verbesserungen gegenüber den konventionellen, d.h. passiven Federungssystemen erreicht worden sind. Die praktische Leistungsfähigkeit der modernen Konstruktionsmethoden auf diesem Gebiet wird kritisch betrachtet. Als eine Weiterentwicklung der eingeführten LQR/LQG-Entwurfsstrategien wird ein modifiziertes LQR-Verfahren vorgestellt, das den Einfluß der Parameterunschärfe besser berücksichtigt und das Stellglied des Regelsystems für die ungünstigsten Straßenverhältnisse auslegt. Es wird gezeigt, daß die Reglerkonstruktion nur als ein Kompromiß zwischen den Anforderungen an die Leistungsfähigkeit des Systems einerseits und der Robustheit seiner Auslegung andererseits verstanden werden kann.


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    Titel :

    Robust design of active suspension system


    Weitere Titelangaben:

    Robuste Konstruktion eines Aktivfederungssystems


    Beteiligte:
    Michelberger, P. (Autor:in) / Palkovics, L. (Autor:in) / Bokor, J. (Autor:in)

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    1993


    Format / Umfang :

    21 Seiten, 9 Bilder, 2 Tabellen, 26 Quellen



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    Robust design of active suspension system

    Michelberger,P. / Palkovics,L. / Bokor,J. et al. | Kraftfahrwesen | 1993


    Robust design of active suspension system

    Michelberger, P. | Online Contents | 1993



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    Fallah, Mohammad Saber / Bhat, Rama / Xie, Wen-Fang | Taylor & Francis Verlag | 2010


    Robust active suspension design subject to vehicle inertial parameter variations

    Du, H. P. / Zhang, N. | British Library Online Contents | 2010