Robotersystem können beim Aufbau und bei der Instandhaltungsaufgabe im Raumfahrtbereich helfen. Die operativen Herausforderungen sind allerdings riesig. Wenn eine ruhig funktionierende, mechanische Verbindung mit einem fortschrittlichen Steuerungssystem gelingt, ist die Antwort für den Einsatz bei der Raumfahrt und auch auf der Erde gefunden. Vorgestellt wird ein mechanisches Kreuzsystem, das mit einem 2-Achsen-Antrieb eine sinnvolle Steuerung zuläßt. Mechanische Reibung und Flankenspiel werden in diesem System auf ein absolutes Minimum reduziert und übertragen so in glatter Form die nötigen Kräfte. Durch ständiges Messen und Steuern der Eingangskräfte wird ein geregelter Arbeitsablauf gesichert. Die Zukunft für die Raumfahrtentwicklung ist im Augenblick in Amerika von Kongreßbeschlüssen abhängig. (Rauch)


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    Titel :

    Robotic joint offers smooth manipulation for space station


    Weitere Titelangaben:

    Eine mechanische Verbindung eröffnet eine stoßfreie Handhabung für eine Raumstation


    Beteiligte:
    Brown, J. (Autor:in)

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    1993


    Format / Umfang :

    4 Seiten, 4 Bilder



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    Berthing Manipulation by a Space Robotic Arm with Consideration of Joint Flexibility

    Kanzawa, Takuya / Matunaga, Saburo / Fukushima, Yohsuke | ASCE | 2000



    A Robotic Space Station

    Roesler, Gordon | AIAA | 2020