Robotersystem können beim Aufbau und bei der Instandhaltungsaufgabe im Raumfahrtbereich helfen. Die operativen Herausforderungen sind allerdings riesig. Wenn eine ruhig funktionierende, mechanische Verbindung mit einem fortschrittlichen Steuerungssystem gelingt, ist die Antwort für den Einsatz bei der Raumfahrt und auch auf der Erde gefunden. Vorgestellt wird ein mechanisches Kreuzsystem, das mit einem 2-Achsen-Antrieb eine sinnvolle Steuerung zuläßt. Mechanische Reibung und Flankenspiel werden in diesem System auf ein absolutes Minimum reduziert und übertragen so in glatter Form die nötigen Kräfte. Durch ständiges Messen und Steuern der Eingangskräfte wird ein geregelter Arbeitsablauf gesichert. Die Zukunft für die Raumfahrtentwicklung ist im Augenblick in Amerika von Kongreßbeschlüssen abhängig. (Rauch)
Robotic joint offers smooth manipulation for space station
Eine mechanische Verbindung eröffnet eine stoßfreie Handhabung für eine Raumstation
Power Transmission Design ; 35 , 7 ; 15-18
1993
4 Seiten, 4 Bilder
Aufsatz (Zeitschrift)
Englisch
AIAA | 2020
|Dolomite offers extra smooth system
Online Contents | 2009
Dolomite offers extra smooth system
Online Contents | 2009